买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江孚宝智能科技有限公司申请的专利基于多模态面部特征融合的康养陪伴机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511188236.7，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权基于多模态面部特征融合的康养陪伴机器人是由贾国强;梁亚龙;党维纳;刘子源;王淮北;赵颜昌设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态面部特征融合的康养陪伴机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及康养机器人领域，其具体地公开了一种基于多模态面部特征融合的康养陪伴机器人，其通过获取老年对象面部表情视频流，并进行精细化的预处理，进而捕捉面部各区域的细微特征，之后对面部各区域的细微特征智能地识别并赋予面部微表情更高的权重。随后捕捉表情的时间动态，结合时间注意力模块，进一步聚焦于表情变化的关键时刻和模式，从而生成更准确的最终情绪向量。最终，基于此情绪向量为机器人生成恰当的动作指令，从而克服传统方法对单一宏表情的依赖和对矛盾信号的忽略，实现对老年用户情感状态的精准、无歧义理解与响应。

本发明授权基于多模态面部特征融合的康养陪伴机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于面部特征融合的康养陪伴机器人，其特征在于，包括：老年对象面部表情视频流获取模块，用于获取由康养陪伴机器人的摄像头采集的目标老年对象的面部表情视频流；面部表情预处理模块，用于对所述面部表情视频流进行预处理以得到面部表情帧序列；面部表情空间特征提取模块，用于对所述面部表情帧序列中的各个面部表情帧进行面部表情空间特征提取以得到面部表情空间特征图序列；面部表情空间显著化模块，用于将所述面部表情空间特征图序列输入空间注意力模块以得到面部表情空间显著化特征向量序列；面部表情隐藏编码模块，用于对所述面部表情空间显著化特征向量序列进行时间动态编码以得到面部表情隐藏状态编码向量序列；情绪向量生成模块，用于将所述面部表情隐藏状态编码向量序列输入时间注意力模块以得到最终情绪向量；指令生成模块，用于基于所述最终情绪向量，生成机器人动作指令； 其中，所述面部表情隐藏编码模块，包括：面部表情空间特征校准单元，用于对所述面部表情空间显著化特征向量序列进行时序协同动态注意力校准以得到面部表情空间显著化校准特征向量序列；隐藏状态编码单元，用于将所述面部表情空间显著化校准特征向量序列输入门控循环网络以得到所述面部表情隐藏状态编码向量序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江孚宝智能科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市临平区经济技术开发区天荷路42号6幢7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。