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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于结构感知框架的架空电力线覆冰厚度检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195907.2，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种基于结构感知框架的架空电力线覆冰厚度检测方法和系统是由张辉;唐友源;杜瑞;别克扎提·巴合提;陈厚权;张恺宁;曹云康;邱宇;王耀南设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于结构感知框架的架空电力线覆冰厚度检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于结构感知框架的架空电力线覆冰厚度检测方法和系统，首先获取输电线路点云数据，经预处理后输入结构感知语义分割网络；该网络采用四级编码器‑解码器架构，编码器通过本地空间编码、跨尺度空间注意力融合及本地聚合操作提取多尺度特征，解码器结合跳接机制实现特征融合，输出导线语义分割结果；基于分割结果提取导线点集并进行欧氏聚类分股；对每股导线执行双平面投影与多项式拟合构建三维中心线；最后计算点到中心线距离，选取外围点集计算导线包络半径，结合裸导线半径获得覆冰厚度。有效解决点云遮挡、弯曲导线及非对称覆冰导致的测量偏差，实现复杂环境下毫米级精度的非接触式冰厚检测，为电网防灾提供可靠技术支持。

本发明授权一种基于结构感知框架的架空电力线覆冰厚度检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于结构感知框架的架空电力线覆冰厚度检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100：无人机激光雷达采集架空电力线路点云数据，对点云数据进行预处理，通过多层感知机对预处理后的点云数据进行特征升维； S200：将升维后的点云数据输入结构感知语义分割网络，通过编码器-解码器架构提取导线点云语义特征；其中，编码器包含四层结构，每层依次执行局部空间编码、跨尺度空间注意力融合及局部聚合操作，生成多尺度融合特征，解码器对称包含四层结构，通过最近邻插值上采样并与编码器特征跳接融合，最后通过共享的全连接分类头输出导线语义分割结果； S300：根据语义分割结果提取导线点集，通过欧氏聚类实现多股导线的分离，并对每股导线执行双平面投影与多项式拟合构建三维中心线； S400：对于每个导线股线，计算每个导线点到拟合中心线的最短欧氏距离，基于导线点到中心线的距离统计分布，提取外壳点集并计算导线包络半径，结合裸导线半径估算覆冰厚度。

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