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龙图腾网获悉延安大学申请的专利一种用于天然气泄漏的智能检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232212.7，技术领域涉及：G01M3/00；该发明授权一种用于天然气泄漏的智能检测装置及方法是由王帅;闫禄逸;张驰;李建宁;牛蓓媛;刘乃豪;王艳芝;钟高润;蒙炳坤设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于天然气泄漏的智能检测装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于天然气泄漏的智能检测装置及方法，通过采集天然气管道区域的红外视频帧序列；基于红外视频帧中的每个像素位置的灰度直方图构建初始化背景样本集合，根据初始化背景样本集合确定每个红外视频帧中各个像素点的前景隶属度，进而提取各个红外视频帧的前景识别区，根据相邻红外视频帧之间前景识别区的面积变化特征结合初始化背景样本集合识别得到当前时刻天然气泄漏的前景预识别区域；基于天然气管道区域中灰度值累积变化的时域灰度特征图确定天然气泄漏检测过程中的抗干扰掩模；基于抗干扰掩模和前景预识别区域确定天然气管道区域的天然气泄漏检测结果。本申请提供的技术方案，可在背景噪声淹没下对天然气泄漏进行细粒度识别。

本发明授权一种用于天然气泄漏的智能检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种天然气泄漏红外检测方法，用于天然气泄漏的智能检测装置进行天然气泄漏的红外检测，其特征在于，该方法包括如下步骤： 采集天然气管道区域的红外视频帧序列，并在设定时序范围内对红外视频帧中的每个像素位置建立对应的灰度直方图； 基于各个像素位置的灰度直方图构建天然气泄漏检测时的初始化背景样本集合，进而根据所述初始化背景样本集合中各个像素位置的背景基准值与每个红外视频帧对应像素的灰度差异关系确定所述每个红外视频帧中各个像素点的前景隶属度； 依据每个红外视频帧中各个像素点的前景隶属度提取各个红外视频帧的前景识别区，进而根据相邻红外视频帧之间前景识别区的面积变化特征结合所述初始化背景样本集合对当前天然气管道区域进行前景预识别，得到当前时刻天然气泄漏的前景预识别区域； 对所述红外视频帧序列执行像素级时域积分操作，得到天然气管道区域中灰度值累积变化的时域灰度特征图，进而通过所述时域灰度特征图生成天然气泄漏检测过程中的抗干扰掩模； 基于所述抗干扰掩模对所述前景预识别区域执行抗干扰特征约束下的区域筛选，得到天然气管道区域的天然气泄漏检测结果； 其中，根据所述初始化背景样本集合中各个像素位置的背景基准值与每个红外视频帧对应像素的灰度差异关系确定所述每个红外视频帧中各个像素点的前景隶属度具体包括： 计算每个红外视频帧中各像素的灰度值与初始化背景样本集合中对应像素位置的背景基准值之间的灰度差值，并由所述灰度差值描述背景基准值与对应像素的灰度差异关系； 将各个像素的灰度差值与对应像素位置的背景灰度容差范围进行比较，进而确定各个像素的灰度值偏离背景基准值的偏离度； 构建前景隶属度函数，并将各个像素的偏离度输入所述前景隶属度函数以确定各个像素点对应的前景隶属度，进而得到所述每个红外视频帧中各个像素点的前景隶属度。

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