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龙图腾网获悉厦门捷航工程检测技术有限公司申请的专利一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511170891.X，技术领域涉及：G01N11/12；该发明授权一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置是由陈学雄;蔡华忠;高升辉;黄建山;陈平珠;张铠;黄晓婷;李忠水;王严;茅志福;陈炜设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置在说明书摘要公布了：本发明具体为一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置，包括机体、试筒以及安装于机体前侧控制各个电器配件的电控系统，所述机体上侧由右向左依次安装有的用于排列放置多个试筒的试筒放置架、用于抓取试筒前后上下左右位移的多向移动机械手、用于对试筒开盖的开盖机构、用于将试筒内侧泌水吸收的倾角吸水机构、用于放置开盖试筒的旋转机构以及设于旋转机构上方用于插入测定试筒内混凝土凝结时间的下针机构，通过自动化电控系统，在规定的时间间隔内自动测得混凝土贯入力值，计算出试样的贯入阻力，再通过时间‑贯入阻力曲线求得初凝时间和终凝时间，从而实现凝结时间的人工检测转变成自动化检测，极大的提高了工作效率和准确性。

本发明授权一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置在权利要求书中公布了：1.一种带机械手的全自动混凝土凝结时间测定装置，包括机体、试筒以及安装于机体前侧控制各个电器配件的电控系统，其特征在于，所述机体上侧由右向左依次安装有的用于排列放置多个试筒的试筒放置架、用于抓取试筒前后上下左右位移的多向移动机械手、用于对试筒开盖的开盖机构、用于将试筒内侧泌水吸收的倾角吸水机构、用于放置开盖试筒的旋转机构以及设于旋转机构上方用于插入测定试筒内混凝土凝结时间的下针机构； 所述旋转机构和下针机构之间活动设置有测针清洗机构，该测针清洗机构包括清洗盒，该清洗盒左右活动位于旋转机构和下针机构之间，且清洗盒底部设有吸扫组件，用于对旋转机构上侧同步清扫； 所述吸扫组件包括安装在清洗盒底部阵列分布的排列通管，且各个排列通管相互连通，该排列通管通过气管连接有吸尘泵，该吸尘泵安装于清洗盒一侧，所述清洗盒一侧安装有粉尘过滤盒，该粉尘过滤盒与吸尘泵出尘端连接； 所述排列通管底部固定并连通有多个橡胶吸扫管件，该橡胶吸扫管件与旋转机构上侧弹性接触，且橡胶吸扫管件管腔纵向设置有中部挡片并将管腔分隔成左右两个通道，且橡胶吸扫管件底部左右两侧设置有倾斜面，当清洗盒左右活动时同步带动橡胶吸扫管件的倾斜面适应性接触旋转机构上表面，并在中部挡片同步左右刮扫粉尘，并通过分隔的左右两个通道进行负压吸尘。

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