中联德冠科技(北京)有限公司娄山良获国家专利权
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龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511275075.5，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统是由娄山良;杨连臣;宋娟;方厚章;陈传旺设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统。其中，本申请首先利用毫米波探测源获取反射点云的毫米波空间信息，其次获取多角度光电时空流数据，确定无人机的潜在区域，接着对多角度光电时空流数据进行快速三维轨迹重建，然后将反射点位置与无人机三维姿态进行空间互嵌融合，最后根据形成的连续抗遮蔽空间轨迹解算实时空间坐标簇与连续飞行向量，以完成对所述无人机的定位跟踪。本申请提供的技术方案不仅提升了系统在动态遮挡场景下的感知鲁棒性与可靠性，还实现了对无人机全面、连续、稳定的定位跟踪，为无人机在复杂环境下的安全飞行和管控提供了可靠的状态感知能力。
本发明授权基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法，其特征在于，包括： 在存在飞行障碍物的动态飞行场景下，利用毫米波探测源获取包含飞行障碍物反射点云的毫米波空间信息； 同步获取所述无人机的多角度光电时空流数据，所述多角度光电时空流数据包含在所述飞行障碍物间隙捕获的所述无人机的动态影像序列； 基于所述毫米波空间信息中确定的所述无人机的潜在区域，对所述多角度光电时空流数据进行所述飞行障碍物间隙区域增强的快速三维轨迹重建，获得三维轨迹重建结果； 将所述毫米波空间信息中的反射点位置与所述三维轨迹重建结果中的无人机三维姿态进行空间互嵌融合，以形成连续抗遮蔽空间轨迹； 根据所述连续抗遮蔽空间轨迹解算所述无人机在所述飞行障碍物动态影响下的实时空间坐标簇与连续飞行向量，以完成对所述无人机的定位跟踪。
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