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龙图腾网获悉广东兴颂科技有限公司申请的专利一种基于TOF的激光测距系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511161157.7，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种基于TOF的激光测距系统是由胡连逵;刘沛亮;廖坤来设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于TOF的激光测距系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于TOF的激光测距系统，涉及激光测距领域。系统包括数据处理模块、激光发射模块、分光片、反射镜、参考接收模块及主接收模块；激光发射模块发射脉冲测量激光，经分光片后被分成射向被测目标的主测量激光，和射向反射镜的参考测量激光；主接收模块用于接收目标返回的主测量激光，参考接收模块用于接收由反射镜反射的参考测量激光，两者分别生成主、参考脉冲感应信号，且两接收模块的电路为相同或对称；数据处理模块用于根据主、参考脉冲感应信号的时间戳信息，确定两者间的时间差作为初始差分飞行时间，并基于该初始差分飞行时间和光速，计算得到被测目标的测距结果。本发明可以有效提升TOF测距的精确性和可靠性。

本发明授权一种基于TOF的激光测距系统在权利要求书中公布了：1.一种基于TOF的激光测距系统，其特征在于，包括数据处理模块、激光发射模块、分光片、反射镜、参考接收模块及主接收模块； 所述激光发射模块用于发射脉冲测量激光； 所述分光片设置在所述激光发射模块的出光方向上，用于将所述脉冲测量激光分成参考测量激光和主测量激光，所述参考测量激光射向所述反射镜，所述主测量激光射向被测目标； 所述反射镜用于将所述参考测量激光反射至所述参考接收模块； 所述参考接收模块用于接收所述参考测量激光，并生成参考脉冲感应信号； 所述主接收模块用于接收由所述被测目标反射回来的主测量激光，并生成主脉冲感应信号，所述主接收模块与所述参考接收模块的电路为相同或对称的； 所述数据处理模块分别与所述参考接收模块和所述主接收模块连接，用于： 根据所述主脉冲感应信号和所述参考脉冲感应信号的时间戳信息，确定初始差分飞行时间； 根据所述主脉冲感应信号的脉宽确定行走误差参数，包括：计算所述主脉冲感应信号，与所述参考脉冲感应信号或所述脉冲测量激光的脉宽比值；根据预设的脉宽比值行走误差对应关系，确定所述脉宽比值对应的所述行走误差参数； 基于所述初始差分飞行时间和所述行走误差参数，生成校准飞行时间； 根据所述校准飞行时间和光速，计算得到所述被测目标的校准后的测距结果； 通过构建行走误差校准函数，以模拟脉宽比值行走误差对应关系，所述行走误差校准函数的数学表达式如下： 其中，ΔTwalk表示行走误差的时间校正量；R为函数自变量，表示实时测量的脉宽比值；A表示饱和误差幅值；R0表示静态工作点比值；Rμ表示谐振中心比值；α表示饱和灵敏度因子；B表示谐振耦合系数；σ表示谐振带宽；Toffset表示静态时间偏移。

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