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龙图腾网获悉湖南江汇工程科技有限公司申请的专利一种基于远程无人机的工程项目智能勘察测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120745241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511159136.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于远程无人机的工程项目智能勘察测绘方法是由曾寿山;黎文军;李振元;雷宏;增亮山设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于远程无人机的工程项目智能勘察测绘方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于远程无人机的工程项目智能勘察测绘方法，涉及工程勘察测绘的技术领域，其包括构建三维数据孪生模型，生成无人机的飞行方案；基于飞行方案，放蜂巢无人机进行低空勘察；获取工程项目的建筑建造数据，生成目标区域参数，根据目标区域参数进行数据采集，得到工程勘察数据；无人机释放数据中继无人机并进行悬停；基于遥感数据得到宏观地形数据，基于工程勘察数据得到微观结构数据，构建跨尺度地质模型；基于建筑建造数据，生成模拟项目建筑，根据气象数据进行跨时间长度模拟，得到勘察测绘结果。本申请具有提升无人机的勘察测绘精度和覆盖范围，增加人工调试和后期数据处理的工作效率的效果。

本发明授权一种基于远程无人机的工程项目智能勘察测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于远程无人机的工程项目智能勘察测绘方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取勘测区域的遥感数据和气象数据，基于所述遥感数据以及所述气象数据构建三维数据孪生模型，根据所述三维数据孪生模型生成无人机的飞行方案； 基于所述飞行方案，调用无人机到达所述勘测区域后，获取所述勘测区域的基本外貌数据，根据所述基本外貌数据释放蜂巢无人机进行低空勘察； 获取工程项目的建筑建造数据，根据所述建筑建造数据生成目标区域参数，所述蜂巢无人机以及所述无人机根据所述目标区域参数进行数据采集，得到工程勘察数据； 所述蜂巢无人机以及所述无人机根据所述目标区域参数进行数据采集，得到工程勘察数据的步骤，具体为： 所述蜂巢无人机采集细分勘测区域中的植被图像数据，根据所述植被图像数据得到植物类型； 基于所述植物类型，获取植被生长的生存喜好，根据所述生存喜好得到所述细分勘测区域中的第一地质数据； 所述蜂巢无人机对地面进行数据采集，得到所述细分勘察区的表层土壤数据和深层岩石数据，根据所述表层土壤数据和深层岩石数据得到所述细分勘测区域中的第二地质数据； 所述无人机在高空对所述细分勘测区域的地形地貌进行扫描，得到地形地貌特征，根据所述地形地貌特征得到所述细分勘测区域的第三地质数据； 结合所述第一地质数据、所述第二地质数据以及所述第三地质数据得到初始勘察数据，根据所述目标区域参数对所述初始勘察数据进行数据筛选和重点内容标注，得到工程勘察数据； 获取所述无人机与工作人员的直线距离以及所述无人机的数据传输距离，根据所述直线距离以及所述数据传输距离，所述无人机释放数据中继无人机并进行悬停； 基于所述遥感数据得到宏观地形数据，基于所述工程勘察数据得到微观结构数据，根据所述宏观地形数据以及所述微观结构数据构建跨尺度地质模型； 基于所述建筑建造数据，生成模拟项目建筑，将所述模拟项目建筑整合进入所述跨尺度地质模型中，并根据所述气象数据进行跨时间长度模拟，得到模拟结果，根据所述模拟结果得到勘察测绘结果。

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