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龙图腾网获悉中科时代(深圳)计算机系统有限公司申请的专利一种双域操作系统、工业控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293291.2，技术领域涉及：G06F9/54；该发明授权一种双域操作系统、工业控制方法、电子设备及存储介质是由杨晨旺;宋健玮;李小宁;马君;韩银和设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双域操作系统、工业控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及工业控制技术领域，提供了一种双域操作系统、工业控制方法、电子设备及存储介质，本系统包括在工业控制中的同一硬件平台上同时运行的实时域处理子系统和非实时域处理子系统，实时域处理子系统和非实时域处理子系统共享硬件平台的内存；实时域处理子系统被配置为对工业控制中的实时任务进行调度与处理，非实时域处理子系统被配置为对工业控制中的非实时任务进行调度与处理；实时域处理子系统和非实时域处理子系统在进行任务的调度与处理过程中，通过硬件平台的内存进行数据通信，确保实时任务的确定性避免了现有技术中，控制系统调度进程时不同进程之间往往相互影响，导致处理效率下降、任务超时，难以保障的实时性的问题。

本发明授权一种双域操作系统、工业控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双域操作系统，其特征在于，所述系统包括：在工业控制中的同一硬件平台上同时运行的实时域处理子系统和非实时域处理子系统，所述实时域处理子系统和所述非实时域处理子系统共享所述硬件平台的内存； 所述实时域处理子系统被配置为对工业控制中的实时任务进行调度与处理，所述非实时域处理子系统被配置为对工业控制中的非实时任务进行调度与处理； 所述实时域处理子系统和所述非实时域处理子系统在进行任务的调度与处理过程中，通过所述硬件平台的内存进行数据通信； 所述非实时域处理子系统还包括用于系统配置与资源管理的中间件，所述中间件包括虚拟机管理库、硬件资源调用接口、系统资源调用接口以及通信协议中的至少一种； 所述双域操作系统还包括：实时域用户态和非实时域用户态，所述实时域用户态与所述实时域处理子系统对应，用于提供可编程逻辑控制器运行时环境的任务调度、可编程逻辑控制器变量管理以及可编程逻辑控制器应用库的运行支撑，以执行可编程逻辑控制器程序；所述非实时域用户态与所述非实时域处理子系统对应，用于运行虚拟机操作系统，并为上位应用提供运行环境； 所述实时域处理子系统与所述非实时域处理子系统之间设置有域间通信机制，所述域间通信机制包括：用于数据面的共享内存和用于控制面的应用通信协议，其中，所述共享内存被组织为环形缓冲队列，所述环形缓冲队列的每一槽位包含槽位标识、版本号、长度与时间戳中的至少一项；所述应用通信协议被配置为仅传递与所述槽位相关的通知元信息，使所述实时域处理子系统与所述非实时域处理子系统在不复制有效载荷数据的情况下完成数据交互，若检测到窗口错过或水位过高，实时域执行丢弃或降级并记录故障码，不阻塞后续周期； 所述实时域用户态包括数据平面开发套件驱动库，所述数据平面开发套件驱动库与支持时间敏感网络的网卡连接，以基于时间窗调度的收发队列实现周期报文的确定性交付。

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