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龙图腾网获悉西安德普赛科计量设备有限责任公司;西安舜和软件有限公司申请的专利一种面向非接触测量的三维点AI配准与公差分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511284883.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种面向非接触测量的三维点AI配准与公差分析方法及系统是由胡军;刘哲;代满仓设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向非接触测量的三维点AI配准与公差分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向非接触测量的三维点AI配准与公差分析方法及系统，涉及三维点AI配准与公差分析领域，包括：通过多传感器同步采集点云数据，并进行自适应预处理，得到预处理后的点云对；使用局部曲率和法向量构建多尺度几何描述符，并进行多尺度层次化特征提取，得到增强后的点特征集合；利用最优传输理论计算双向匹配概率矩阵，通过空间相容性约束筛选高置信度点对，得到高置信度匹配点对集合及匹配分数，进行变换矩阵估计及量化不确定性，输出最优刚体变换及其协方差矩阵；分层执行自适应优化，动态调整搜索范围并跨尺度验证变换参数，输出收敛的精确配准结果。本发明用以解决现有技术中低重叠率配准精度低的缺陷。

本发明授权一种面向非接触测量的三维点AI配准与公差分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向非接触测量的三维点AI配准与公差分析方法，其特征在于，包括： 通过多传感器同步采集点云数据，并进行自适应预处理，得到预处理后的点云对； 基于预处理后的点云对，使用局部曲率和法向量构建多尺度几何描述符，并进行多尺度层次化特征提取，得到增强后的点特征集合，包括：基于预处理后的点云对，计算每个点云的多尺度协方差矩阵，并通过奇异值分解提取多尺度特征值和法向量，得到局部几何编码；基于局部几何编码，使用空间注意力聚焦关键结构，通道注意力强化判别性特征维度，得到双注意力增强后的特征；基于双注意力增强后的特征，通过特征传播模块将不同尺度的特征自底向上融合，得到增强后的点特征集合； 基于增强后的点特征集合，利用最优传输理论计算双向匹配概率矩阵，通过空间相容性约束筛选高置信度点对，得到高置信度匹配点对集合及匹配分数，包括：基于增强后的点特征集合，计算源点云与目标点云特征的内积相似度，并进行归一化，得到构建的双向匹配概率矩阵：基于双向匹配概率矩阵，扩展相似矩阵并增加空集，并求解带空集约束的最优传输计划矩阵，得到最优传输匹配计划矩阵；基于最优传输匹配计划矩阵，通过刚性变换下的距离不变性和三角形比例一致性筛选几何一致点对，得到高置信度匹配点对集合及匹配分数； 基于高置信度匹配点对集合及匹配分数，进行变换矩阵估计，并量化不确定性，输出最优刚体变换及其协方差矩阵； 基于最优刚体变换及其协方差矩阵，分层执行自适应优化，动态调整搜索范围并跨尺度验证变换参数，输出收敛的精确配准结果； 基于收敛的精确配准结果，构建三维误差场并统计分区误差特性，通过热力图和流线图交互展示异常区域，输出误差分析报告及交互式可视化界面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安德普赛科计量设备有限责任公司;西安舜和软件有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区西太路526号信息产业园4号楼C1-01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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