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龙图腾网获悉北京星箭长空测控技术股份有限公司申请的专利基于视频图像处理的辅助驾驶装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277450.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于视频图像处理的辅助驾驶装置及系统是由李艳军;周淼生;许磊设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频图像处理的辅助驾驶装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于视频图像处理的辅助驾驶装置及系统，包括多通道视频采集模块时间戳对齐的帧缓存队列；分级计算任务解耦模块识别帧缓存队列中任务类型并标记优先级标签，包括雷达数据解析与距离叠加任务第一优先级标签、车辆示廓线生成任务第二优先级标签、视频融合任务第三优先级标签，输出带优先级标签数据流；计算模块生成任务处理结果；遗传算法优化调度模块生成资源分配策略并控制计算模块执行任务处理；输出同步控制模块合成高优先级任务结果，对低优先级任务执行帧率同步输出。本发明通过任务分级与动态资源调度解决多路高清视频流处理引发的实时性劣化问题，降低辅助驾驶场景图像输出延迟。

本发明授权基于视频图像处理的辅助驾驶装置及系统在权利要求书中公布了：1.基于视频图像处理的辅助驾驶装置，其特征在于，包括： 多通道视频采集模块，同步接收多路外部视频信号，对视频信号进行标准化转换，输出时间戳对齐的帧缓存队列； 分级计算任务解耦模块，接收多通道视频采集模块的帧缓存队列，识别帧缓存队列中视频数据的任务类型，根据预设实时性规则将任务标记优先级标签，优先级标签包括：将雷达数据解析与距离叠加任务标记为第一优先级标签；将车辆示廓线生成任务标记为第二优先级标签；将视频融合任务标记为第三优先级标签；输出带优先级标签的数据流； 计算模块，配置为接收分级计算任务解耦模块输出的带优先级标签的数据流，以及遗传算法优化调度模块发送的资源配比指令； 并配置为： 处理第一优先级标签对应的数据流生成第一优先级任务处理结果； 处理第二优先级标签对应的数据流生成第二优先级任务处理结果； 处理第三优先级标签对应的数据流生成第三优先级任务处理结果； 遗传算法优化调度模块，接收分级计算任务解耦模块的带优先级标签数据流，并行运行多组遗传算法实例生成资源分配策略，遗传算法实例包括染色体编码与适应度函数，染色体编码表示处理资源分配比例及任务序列；加载历史场景数据模拟视频处理任务流，评估资源分配策略对任务延迟的优化效果；选择适应度最高的资源分配策略，向计算模块发送基于资源分配策略生成的资源配比指令，资源配比指令用于控制计算模块按资源分配策略执行任务处理； 输出同步控制模块，接收计算模块输出的第一优先级任务处理结果与第二优先级任务处理结果，接收计算模块输出的第三优先级任务处理结果；输出同步控制模块通过硬件叠加层合成第一优先级任务处理结果中的雷达距离解析数据与第二优先级任务处理结果中的车辆示廓线数据；对第三优先级任务处理结果执行帧率同步操作，输出同步处理结果至显示设备。

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