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龙图腾网获悉福建明鑫智能科技股份有限公司申请的专利一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120773065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269899.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统是由曾伟明;朱俊明;谢静翔;宋建海;陈朝煌;朱少彬;杨锦绣;徐奇伟设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统，涉及工业机器人技术领域，所述方法包括：步骤1，通过激光视觉装置扫描工件，获取焊缝坐标、障碍物信息及工件热变形数据，并提取焊缝特征点，建立工件坐标系与机器人基坐标系的映射关系；步骤2，基于映射关系，结合热变形预测机制与传感器反馈数据，在初始路径中植入动态响应节点并利用反馈数据计算路径点偏移，生成抗偏移路径；步骤3，针对抗偏移路径，构建多维度协同评估机制，对路径长度、焊接全流程能耗及焊接质量参数进行同步调整与综合平衡，以得到多维度协同评估结果。本发明实时感知焊缝形变、夹具偏移及障碍物位移并动态规划路径，提升路径规划的灵活性。

本发明授权一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，通过激光视觉装置扫描工件，获取焊缝坐标、障碍物信息及工件热变形数据，并提取焊缝特征点，建立工件坐标系与机器人基坐标系的映射关系； 步骤2，基于映射关系，结合热变形预测机制与传感器反馈数据，在初始路径中植入动态响应节点并利用反馈数据计算路径点偏移，生成抗偏移路径； 步骤3，针对抗偏移路径，构建多维度协同评估机制，对路径长度、焊接全流程能耗及焊接质量参数进行同步调整与综合平衡，以得到多维度协同评估结果； 步骤4，基于多维度协同评估结果，采用双向树扩展进行全局路径搜索，当检测到焊缝形变、夹具偏移及障碍物位移超过设定阈值时，触发局部重规划路径机制； 步骤5，基于重规划机制，通过多源形变监测装置实时采集焊缝区域动态形变特征，生成形变关联数据；并基于形变关联数据的分布特性确定动态补偿量，实时更新多维度协同评估参数，驱动焊接参数与运动轨迹的动态节能控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建明鑫智能科技股份有限公司，其通讯地址为：363600 福建省漳州市南靖县创新路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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