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龙图腾网获悉石家庄铁道大学;河北铸诚工矿机械有限公司申请的专利一种混凝土振捣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120776847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254933.8，技术领域涉及：E04G21/08；该发明授权一种混凝土振捣装置是由刘志杰;张潇楠;刘建华;王峰;周杰;杨增平;陈力宁;魏龙池;王一波;马月辉;李志鹏;许士磊设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土振捣装置在说明书摘要公布了：本发明涉及土木工程施工机械技术领域，尤其涉及一种混凝土振捣装置，旨在解决现有混凝土振捣装置难以实现钢筋密集区、边角处等部位的全区域覆盖振捣的问题。本发明包括振捣头、导向机构和驱动机构；导向机构包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一驱动线和第二驱动线；第一连接件铰接于第二连接件，第二连接件铰接于第三连接件；两条第一驱动线用于带动第一连接件在第一平面内摆动；两条第二驱动线用于带动第二连接件在第二平面内摆动；第一平面垂直于第二平面。本发明通过两个相互垂直的摆动使振捣头的角度得以调整，实现振捣头方向角度控制，进而实现钢筋密集区、边角处等部位的全区域覆盖振捣。

本发明授权一种混凝土振捣装置在权利要求书中公布了：1.一种混凝土振捣装置，其特征在于，包括振捣头100、导向机构200和驱动机构300； 所述导向机构200包括第一连接件210、第二连接件220、第三连接件230、第一驱动线240和第二驱动线250； 所述第一连接件210一端与所述振捣头100连接，另一端铰接于所述第二连接件220；所述第二连接件220背离所述第一连接件210的一端铰接于所述第三连接件230； 两条所述第一驱动线240的一端分别与所述第一连接件210连接，另一端与所述驱动机构300连接，用于带动所述第一连接件210在第一平面内摆动； 两条所述第二驱动线250的一端分别与所述第二连接件220连接，另一端与所述驱动机构300连接，用于带动所述第二连接件220在第二平面内摆动；第一平面垂直于第二平面； 所述驱动机构300包括第一驱动组件和第二驱动组件； 所述第一驱动组件包括两个驱动单元,两个所述驱动单元分别与两条所述第一驱动线240背离所述第一连接件210的一端连接，用于驱动所述第一驱动线240移动，进而使所述第一驱动线240带动所述第一连接件210在第一平面内摆动； 所述第二驱动组件包括两个所述驱动单元，两个所述驱动单元分别与两条所述第二驱动线250背离所述第二连接件220的一端连接，用于驱动所述第二驱动线250移动，进而使所述第二驱动线250带动所述第二连接件220在第二平面内摆动。

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