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龙图腾网获悉招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司;中国海洋大学申请的专利一种基于轻量化的深海采矿车集成系统及其优化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120777013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511248867.3，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种基于轻量化的深海采矿车集成系统及其优化设计方法是由彭绍源;陈旭光;刘建成;沙飞;李磊;杨凯瑞;梅先志;张修占;孙伟强;王世澎;刘茜茜;戚宝运;李远鹤设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轻量化的深海采矿车集成系统及其优化设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轻量化的深海采矿车集成系统及其优化设计方法，其步骤如下：1集成系统轻量化结构组成及焊接工艺的优化方法，2基于拓扑优化的承载结构轻量化与安全协同设计方法，3轻量化深海采矿车高产能采集参数优化匹配方法，所述1包括采矿车集成系统组成部分重量占比划分、材料选型、各系统结构组成及占比、针对轻量化的集成系统焊接工艺；所述2包括基于SIMP的拓扑优化模型、NSGA‑II遗传算法求解Pareto最优解集；所述3包括设计模块化集成系统结构的轻量化采集头、划分轻量化采矿车高产能梯度等级及对应采集参数组合；通过以上步骤，为轻量化深海采矿车集成系统协同长期稳定、高效作业提供保障。

本发明授权一种基于轻量化的深海采矿车集成系统及其优化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轻量化的深海采矿车集成系统，其特征在于，包括：车体框架、行走履带、采集系统、浮力块、沉积物扩散器、矿石储存仓、驱动电机、数据采集处理系统； 其中，车体框架包括车体骨架、连接件、外壳组成； 行走履带包括履带骨架、引导轮、驱动轮、支重轮、张紧轮、悬挂系统； 采集系统包括射流臂、高压喷嘴、拾取泵、矿物分离及输送系统； 矿石储存仓包括主储存仓、可拆卸舱盖； 沉积物扩散器包括外壳体、扩散通道，设置于深海采矿车尾部及下部； 所述数据采集处理系统包括压力传感器、进水传感器、温度传感器、距离传感器、专用环境传感器； 在深海采矿车整车重量中，车体框架占15%~20%、行走履带占20%~25%、采集系统15%~20%、浮力块10%~15%、沉积物扩散器5%~10%、矿石储存仓10%~15%、驱动电机8%~12%、数据采集系统3%~5%； 所述车体骨架和连接件采用钛合金，占车体框架重量的60%~65%，所述外壳采用碳纤维，占车体框架重量的35%~40%； 履带骨架采用钛合金链节，占行走履带重量的30%~35%，引导轮、驱动轮、支重轮、张紧轮均采用钛合金轮毂和碳纤维轮缘，钛合金含量与碳纤维含量比为9：1，共占行走履带重量的30%~35%，悬挂系统包括外筒、活塞杆，均采用钛合金，占行走履带重量的25%~30%； 射流臂采用钛合金、碳纤维混合结构，钛合金与碳纤维的用量比为6.5~7.5：3.5~2.5，共占采集系统重量的30%~35%，高压喷嘴、拾取泵采用钛合金，占采集系统重量的15%~25%，矿物分离及输送系统采用钛合金外壳和碳纤维盖板，钛合金与碳纤维用量比为8.5~9.5：1.5~0.5，共占采集系统重量的25%~40%； 浮力块采用高性能合成泡沫材料制成，合成泡沫材料由树脂基体与中空微球填料构成，树脂基体占浮力块重量的60%~70%，中空微球填料占浮力块重量的30%~40%； 主储存仓采用钛合金，占矿石储存仓重量的80%~90%，可拆卸舱盖采用碳纤维，占矿石储存仓重量的10%-20%； 外壳体及扩散通道采用碳纤维，外壳体占沉积物扩散器重量的40%~50%，扩散通道占沉积物扩散器重量的50%~60%； 驱动电机包括外壳、定子、转子、轴承和散热系统，外壳、定子、转子采用钛合金，占驱动电机重量的75%~85%，轴承采用碳纤维，占驱动电机重量的5%~10%，散热系统采用碳纤维-环氧树脂复合材料，碳纤维与环氧树脂用量比为6：5，共占驱动电机重量的10%~15%；深海采矿车在空气中重量为14~15吨，水中重量为7~8吨，工作时功率为300~400kW。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司;中国海洋大学，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区创意产业园标准厂房二期三楼C220区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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