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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种视觉位移测量的通用热漂移抑制方法及视觉测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294324.5，技术领域涉及：G01B11/03；该发明授权一种视觉位移测量的通用热漂移抑制方法及视觉测量装置是由胡彪设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉位移测量的通用热漂移抑制方法及视觉测量装置在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉测量技术领域，公开了一种视觉位移测量的通用热漂移抑制方法及视觉测量装置，所述视觉位移测量的通用热漂移抑制方法包括：获取参考标定板与目标物体共同成像的参考信息和当前信息；根据所述参考信息和所述当前信息，得到热漂移修正约束模型；根据所述当前信息和所述热漂移修正约束模型，得到所述目标物体的坐标信息。本申请能够提升在实际复杂环境中的测量精度。

本发明授权一种视觉位移测量的通用热漂移抑制方法及视觉测量装置在权利要求书中公布了：1.一种视觉位移测量的通用热漂移抑制方法，其特征在于，所述视觉位移测量的通用热漂移抑制方法包括： 获取参考标定板与目标物体共同成像的参考信息和当前信息； 根据所述参考信息和所述当前信息，得到热漂移修正约束模型； 根据所述当前信息和所述热漂移修正约束模型，得到所述目标物体的坐标信息； 所述热漂移修正约束模型包括多个几何变换模型； 所述根据所述参考信息和所述当前信息，得到热漂移修正约束模型，具体为： 针对多个所述参考局部网络子区域和对应的多个所述当前局部网络子区域，根据多个所述参考角点坐标集和多个所述当前角点坐标集，得到多个几何变换模型； 当所述几何变换模型为局部单应矩阵时，所述局部单应矩阵表示为： ； 其中，表示第个当前局部网络子区域的局部单应矩阵，表示水平方向缩放因子，表示水平剪切强度，表示水平方向平移量，表示垂直剪切强度，表示垂直方向缩放因子，表示垂直方向平移量，表示水平方向透视畸变系数，表示垂直方向透视畸变系数，表示归一化因子，表示实数集； 当所述几何变换模型为局部仿射变换矩阵时，所述局部仿射变换矩阵表示为： ； 其中，表示第i个当前局部网站子区域的局部单元矩阵，分别表示水平方向与垂直方向的缩放因子，和分别表示水平与垂直方向的剪切系数，和分别表示水平方向与垂直方向的平移量； 当所述几何变换模型为高阶非线性畸变模型时，所述高阶非线性畸变模型的建模方式为： ； 其中，为参考帧中像素横坐标，为参考帧中像素纵坐标，为当前帧中漂移后的横坐标，为当前帧中漂移后的纵坐标，为参考帧中像素横坐标映射到当前帧中漂移后的横坐标的多项式系数，为参考帧中像素纵坐标映射到当前帧中漂移后的纵坐标的多项式系数，N为多项式阶数；或 所述高阶非线性畸变模型的建模方式为： ； ； 其中，，表示到图像中心的径向距离；、、为径向畸变系数；、为切向畸变系数； 所述坐标信息包括多个目标点坐标； 所述根据所述当前信息和所述热漂移修正约束模型，得到所述目标物体的坐标信息，具体为： 根据所有所述测量点坐标和对应的多个所述几何变换模型，得到多个目标点坐标； 所述目标点坐标表示为： ； 其中，表示测量点坐标修正后的目标点坐标，表示第个当前局部网络子区域的几何变换模型的逆映射，所述几何变换模型为局部单应矩阵、局部仿射矩阵或高阶非线性畸变模型，表示当前帧图像中的测量点坐标。

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