江西东齐航空装备有限公司朱继东获国家专利权
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龙图腾网获悉江西东齐航空装备有限公司申请的专利一种无人机飞行视觉导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511243070.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种无人机飞行视觉导航方法及系统是由朱继东;赵雄设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机飞行视觉导航方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉导航技术领域，尤其是涉及一种无人机飞行视觉导航方法及系统。该方法包括：获取卫星基准图像和无人机实时拍摄的实拍待匹配图像；将卫星基准图像划分为若干基准区块，并对实拍待匹配图像进行动态区块拆分，得到若干实拍区块；根据若干基准区块及若干实拍区块，确定卫星基准图像与实拍待匹配图像的重叠区域；在重叠区域内执行像素级特征匹配，确定特征点偏移量；根据特征点偏移量，解算无人机当前位置。在重叠区域内执行像素级特征匹配，确定特征点偏移量，在有限区域内执行匹配，减少搜索范围，提高匹配精度，确保特征点偏移量稳健可靠。实现从图像匹配结果到地理位置的转换，确保无人机在GPS失效环境下获得可靠的定位输出。
本发明授权一种无人机飞行视觉导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行视觉导航方法，其特征在于，包括： 获取卫星基准图像和无人机实时拍摄的实拍待匹配图像； 将卫星基准图像划分为若干基准区块，并对实拍待匹配图像进行动态区块拆分，得到若干实拍区块； 根据所述若干基准区块及所述若干实拍区块，确定所述卫星基准图像与所述实拍待匹配图像的重叠区域； 在重叠区域内执行像素级特征匹配，确定特征点偏移量，包括： 获取多模态兼容的特征描述符生成规则； 根据所述特征描述符生成规则，分别在所述重叠区域的基准区块和实拍区块中提取特征点； 分析所述特征点，确定描述符向量距离； 根据所述描述符向量距离，确定匹配点对的距离方差； 剔除预设百分比内方差最大的匹配点对； 根据剩余的描述符向量距离，计算单应性变换矩阵； 解析所述单应性变换矩阵，确定投影误差，根据所述投影误差，确定特征点偏移量； 根据特征点偏移量，解算无人机当前位置。
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