国家深海基地管理中心唐嘉陵获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉国家深海基地管理中心申请的专利基于多源置信度评估的潜水器组合导航自适应校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778143B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511234317.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于多源置信度评估的潜水器组合导航自适应校准方法是由唐嘉陵;刘以旭;赵晟娅;杨一帆设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多源置信度评估的潜水器组合导航自适应校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多源置信度评估的潜水器组合导航自适应校准方法，属于水下导航与数据处理技术领域，用于潜水器组合导航，包括建立多维度超短基线定位系统置信度评估模型，通过信号质量、几何精度因子质量、环境参数及数据序列稳定性动态计算综合置信度指数，基于综合置信度指数自适应调节卡尔曼滤波观测权重，设计三级决策机制替代人工判断。本发明通过实现超短基线定位系统定位数据智能融合，降低人为参与度，提高潜水器导航定位自主性，进而提高潜水器水下作业效率。
本发明授权基于多源置信度评估的潜水器组合导航自适应校准方法在权利要求书中公布了：1.基于多源置信度评估的潜水器组合导航自适应校准方法，其特征在于，包括： S1、所述潜水器为深海载人潜水器，潜水器多源传感器接口连接惯性导航系统、多普勒测速仪、深度计、超短基线定位系统和温盐深仪，潜水器采用超短基线定位系统进行水声定位校准，通过对定位声速剖面实时补偿和建立声线追踪微分方程进行声线弯曲校正，得到校正后的超短基线定位系统定位数据； S2、设定潜水器组合导航系统，基于信号质量因子、几何精度质量因子、环境衰减因子和数据稳定性因子建立四因子耦合的综合置信度指数，进行多源置信度评估； S3、建立自适应卡尔曼滤波状态模型，根据综合置信度指数动态设置观测噪声协方差矩阵，基于动态噪声协方差矩阵进行鲁棒滤波更新，构建自适应卡尔曼滤波融合； S4、基于综合置信度指数设定三级融合策略和失效保护准则，构建潜水器导航定位决策与执行机制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家深海基地管理中心，其通讯地址为：266237 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道问海东路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励