四川迪晟新达类脑智能技术有限公司何建获国家专利权
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龙图腾网获悉四川迪晟新达类脑智能技术有限公司申请的专利一种快速计算图像相关性的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120780858B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511203828.1,技术领域涉及:G06F16/58;该发明授权一种快速计算图像相关性的方法是由何建;陈益;罗瀚森;肖枭;夏添设计研发完成,并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快速计算图像相关性的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种快速计算图像相关性的方法,涉及图像匹配技术领域,所述方法包括:S1、基于特征提取网络,从模板图像中获取模板特征图,从搜素图像中获取搜索特征图;S2、设置滑动窗口,通过滑动窗口遍历提取搜索特征图,提取第一特征向量;S3、对模板特征图和搜索特征图进行互相关性运算,获得计算结果;S4、基于步骤S3获得的计算结果进行维度变换,获得匹配互相关图;S5、基于匹配互相关图中最大值的位置索引,获得滑动窗口相关性最大的位置。本发明通过计算待匹配模板在搜索图像上的每个位置的归一化相关性,只需要计算一次就能获得互相关性图,减少获得互相关性图的时间,在进行需要目标定位的场景中,能够快速定位目标的位置。
本发明授权一种快速计算图像相关性的方法在权利要求书中公布了:1.一种快速计算图像相关性的方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、基于特征提取网络,从模板图像T中获取模板特征图,所述模板特征图的维度为,从搜素图像I中获取搜索特征图,所述搜索特征图的维度为,其中C表示深度,表示模板特征图的宽度,表示模板特征图的高度,W表示搜索特征图的宽度,H表示搜索特征图的高度; S2、设置滑动窗口,通过滑动窗口遍历提取搜索特征图,提取第一特征向量; S3、对模板特征图和搜索特征图进行互相关性运算,获得计算结果; S4、基于步骤S3获得的计算结果进行维度变换,获得匹配互相关图; S5、基于匹配互相关图中最大值的位置索引,获得滑动窗口相关性最大的位置; 所述步骤S3具体包括以下步骤: S31、对模板特征图进行维度变换,获得第二特征向量,所述第二特征向量的维度为; S32、对第一特征向量进行维度变换,获得第三特征向量,所述第三特征向量的维度为; S33、通过公式沿着第0维度计算第二特征向量的均值,其维度为[1]; S34、通过公式沿着第1维度计算第三特征向量的均值,其维度为; S35、通过公式对第二特征向量进行均值归一化计算,获得第一均值归一化结果,其维度为;通过公式对第三特征向量进行均值归一化计算,获得第二均值归一化结果,其维度为; S36、通过公式对模板特征图和搜索特征图进行归一化互相关计算,其中表示变换维度,归一化互相关计算结果的维度为; 所述步骤S4具体包括:对归一化互相关计算结果进行维度变换,获得匹配互相关图,所述匹配互相关图的维度为。
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