水利部中国科学院水工程生态研究所黄耿获国家专利权
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龙图腾网获悉水利部中国科学院水工程生态研究所申请的专利一种鱼类洄游轨迹跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782823B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511249105.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种鱼类洄游轨迹跟踪方法是由黄耿;陈锋;袁婷;熊满堂;金瑶;杨洋设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鱼类洄游轨迹跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种鱼类洄游轨迹跟踪方法，涉及鱼类轨迹跟踪技术领域，包括：S1、构建深度学习模型，包括多分支特征提取网络和轨迹片段编码器；S2、利用鱼类视频数据集训练深度学习模型，采用对比学习策略和正则化约束优化模型参数，得到鱼类多目标跟踪模型；S3、利用鱼类多目标跟踪模型对待分析的鱼类视频进行处理，通过多层匹配策略进行鱼类个体的轨迹跟踪，得到完整的鱼类运动轨迹；S4、通过主成分分析计算鱼类运动轨迹的主方向角，根据主方向角与河流方向角的夹角判定洄游方向，以对鱼类进行洄游跟踪。本发明能解决现有鱼类轨迹跟踪方法在复杂水下环境中特征表征不够精准、时序关联策略不完善以及长时间跟踪中轨迹连续性和一致性不足的技术问题。
本发明授权一种鱼类洄游轨迹跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种鱼类洄游轨迹跟踪方法，其特征在于，包括： S1、构建深度学习模型，包括多分支特征提取网络和轨迹片段编码器；其中，多分支特征提取网络通过几何特征提取分支、纹理特征提取分支和时序敏感特征编码分支分别提取鱼类的轮廓形状、外观纹理和时序连贯性特征，并结合检测框位置和运动速度构建轨迹锚点；轨迹片段编码器对轨迹锚点序列进行片段化处理，通过聚合机制学习轨迹片段的深度表示； S2、利用鱼类视频数据集训练深度学习模型，采用对比学习策略和正则化约束优化模型参数，得到鱼类多目标跟踪模型； S3、利用鱼类多目标跟踪模型对待分析的鱼类视频进行处理，通过多层匹配策略进行鱼类个体的轨迹跟踪，得到完整的鱼类运动轨迹； S4、通过主成分分析计算鱼类运动轨迹的主方向角，根据主方向角与河流方向角的夹角判定洄游方向，以对鱼类进行洄游跟踪。
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