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龙图腾网获悉浩宸建设科技股份有限公司申请的专利一种水利工程中设备异常检测报警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511250897.8，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权一种水利工程中设备异常检测报警方法及系统是由李超;贺国清;任刚;李鹏飞设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利工程中设备异常检测报警方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种水利工程中设备异常检测报警方法及系统，涉及设备测量的领域，该方法包括获取当前施工节点的水面设备地理位置信息、水面设备的迎水面的视频信息和水面设备上的角度数据，基于地理位置信息生成水面设备的第一位置分布图，基于角度数据生成水面设备的俯仰角度变化曲线，基于视频信息和俯仰角度变化曲线确定水面设备的稳定值，基于稳定值、第一位置分布图和水面设备对应的预设水面设备的第二位置分布图判断水面设备是否存在异常，预设水面设备为与水面设备具有关联协作关系的水面设备，若存在目标水面设备，则控制目标水面设备发出警报。本申请实现了对水面施工设备进行更及时准确地的异常检测报警预警。

本发明授权一种水利工程中设备异常检测报警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水利工程中设备异常检测报警方法，其特征在于，包括： 获取当前施工节点的多个水面设备各自对应的随时间变化的地理位置信息、每个水面设备的迎水面的视频信息以及每个水面设备上角度传感器采集的角度数据； 基于所述地理位置信息生成每个水面设备的第一位置分布图，基于所述角度数据生成每个水面设备的俯仰角度变化曲线； 基于所述视频信息和俯仰角度变化曲线确定每个水面设备的稳定值； 基于所述稳定值、第一位置分布图以及每个水面设备对应的预设水面设备的第二位置分布图判断每个水面设备是否存在异常，所述预设水面设备为与每个水面设备具有关联协作关系的水面设备； 若存在目标水面设备，则控制所述目标水面设备发出警报，所述目标水面设备为异常的水面设备； 所述基于所述视频信息和俯仰角度变化曲线确定每个水面设备的稳定值，包括： 对所述视频信息的每帧图像进行特征识别得到每个水面设备迎水面处的水面波纹； 确定每帧图像的水面波纹的弯曲程度以及水面设备的吃水深度； 基于每帧图像的时间点从所述俯仰角度变化曲线中确定出对应时刻的俯仰角度值； 基于每帧图像的水面波纹的弯曲程度、吃水深度以及对应时刻的俯仰角度值确定每个水面设备关于每帧图像的第一子稳定值； 根据每帧图像对应的弯曲程度生成弯曲程度变化图，并计算所述弯曲程度变化图的第一方差； 计算所述俯仰角度变化曲线的第二方差，并基于每帧图像的第一子稳定值、第一方差和第二方差确定所述每个水面设备的稳定值； 第一位置分布图和第二位置分布图中的每个散点均对应有位置采集的时间点，所述基于所述稳定值、第一位置分布图以及每个水面设备对应的预设水面设备的第二位置分布图判断每个水面设备是否存在异常，包括： 基于所述第一位置分布图中的散点绘制最小外接圆，每个散点为一个位置信息； 确定所述最小外接圆的半径，并以所述稳定值为底半径为指数得到每个水面设备关于异常程度的特征值； 从所述第二位置分布图中确定出与所述第一位置分布图中每个散点的时间点最接近的目标散点，并根据散点和目标散点确定出多个散点对； 确定每个散点对中散点和目标散点之间的距离，并计算所述距离与预设距离的差值； 对每个散点对中的散点和目标散点进行连线，并计算所述连线与预设直线的夹角； 基于每个散点对的差值和夹角确定每个散点对的偏差值； 计算所述偏差值的偏差值平均值，并基于所述特征值、偏差值平均值以及各自对应权重计算每个水面设备的异常分值； 基于所述异常分值判断每个水面设备是否存在异常。

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