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龙图腾网获悉中储粮成都储藏研究院有限公司申请的专利一种粮食颗粒物料全自动破碎、检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120801736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292727.6，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种粮食颗粒物料全自动破碎、检测方法及系统是由李月;荣云;马浩然;李艺博;董德良;杨超;郭凤民;唐琦林;周阳;刘威;赵国川设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粮食颗粒物料全自动破碎、检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粮食颗粒物料全自动破碎、检测方法及系统，涉及破碎检测技术领域。本发明包括以下步骤，步骤1：判断第一原粮是否为稻谷，若第一原粮不是稻谷，进行下一步骤，反之，若第一原粮为稻谷，跳转至步骤3，步骤2：对第一原粮进行定容处理，跳转至步骤4，步骤3：将稻谷进行定容处理，砻谷机模块对稻谷进行脱壳获得糙米，砻谷机模块自动调整间隙，适应不同类型的稻谷脱壳，步骤4：判断脱壳后的糙米水分含量是否超过15%，若水分含量未超过15%，跳转至步骤7，若水分含量超过15%，进行下一步骤，本发明可以实现样品从粉碎、定量称量、加液、震荡提取、分离、移液、稀释、孵育到理化指标检测全流程自动化与无人化。

本发明授权一种粮食颗粒物料全自动破碎、检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种粮食颗粒物料全自动破碎和检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：判断第一原粮是否为稻谷，若第一原粮不是稻谷，进行下一步骤，反之，若第一原粮为稻谷，跳转至步骤3； 步骤2：对第一原粮进行定容处理，跳转至步骤4； 步骤3：将稻谷进行定容处理，砻谷机模块对稻谷进行脱壳获得糙米，砻谷机模块脱壳采用图像识别算法判断脱壳效率，砻谷机模块自动调整间隙，适应不同类型的稻谷脱壳； 步骤4：判断脱壳后的糙米水分含量是否超过15%，若水分含量未超过15%，跳转至步骤7，若水分含量超过15%，进行下一步骤； 步骤5：将第一原粮或糙米微波加热干燥得到第二原粮； 步骤6：再次判断第二原粮水分含量是否超过15%，若水分含量未超过15%，进入下一步骤7，若水分含量超过15%，将第二原粮重新标记为第一原粮并跳转至步骤5； 步骤7：对第二原粮或糙米进行破碎操作得到粉末状样品，采用分级破碎和气流筛分； 步骤8：称重上料，精确控制进入后续操作的粉末状样品的数量； 步骤9：称重大离心管； 步骤10：称重上料，重新校准； 步骤11：称重后合瓶盖； 步骤12：转移到检测模块开始检测； 步骤13：查询并上报结果； 分级破碎采用图像识别算法判断破碎效果，具体步骤如下： 步骤71：破碎分为粗碎阶段、中碎阶段和细碎阶段，设定糙米或第二原粮粗碎阶段的破碎范围为10-20毫米，中碎阶段的破碎范围为3-5毫米，细碎阶段的破碎阈值大小为20目； 步骤72：处理单元控制破碎模块对糙米或第二原粮进行破碎操作，从视觉模块中获取图像信息，识别破碎后95%糙米或第二原粮的直径是否符合阶段对应设定的范围，若符合范围进入下一阶段，反之，若不符合设定范围，重复执行当前阶段，细碎阶段98%糙米或第二原粮大小低于20目时完成分级破碎； 步骤73：糙米或第二原粮完成细碎阶段后得到粉末状样品，采用气流筛分，设置20目筛网，筛网于气流模块的吹气方向垂直，处理单元发送指令至气流模块，气流模块向破碎后的粉末状样品吹送气流，调节气流模块的风量和风速，进行筛分； 视觉模块判断破碎模块的破碎效率具体包括以下步骤： 步骤76：获取视觉模块中每个图像传感器的焦距f、像素尺寸s和架设高度H，获取每个图像传感器的图像信息，随机选定其中一个粉末状样品并测量其成像大小； 步骤77：根据公式计算选定的粉末状样品的大小并记录； 步骤78：重复步骤77持续统计符合范围的粉末状样品数量占比，每重复一次步骤77重新计算一次占比。

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