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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利锂电池SOC智能估计方法、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511309426.X，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权锂电池SOC智能估计方法、电子设备及介质是由黄从智;孙家琦;侯国莲设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本锂电池SOC智能估计方法、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种锂电池SOC智能估计方法、电子设备及介质。方法包括：建立锂电池的一阶等效电路模型；基于一阶等效电路模型拟合端电压，得到第一拟合端电压；基于特征时间多层感知机建立锂电池的端电压预测模型，并拟合端电压，以得到第二拟合端电压；根据第一拟合端电压与实际端电压之间的电压差、第二拟合端电压与实际端电压之间的电压差，将两个拟合端电压融合，得到融合电压；基于一阶等效电路模型和融合电压，构建目标状态空间模型；将锂电池的实时端电压、实时电流和实时温度输入到目标状态空间模型，并利用自适应无迹卡尔曼滤波算法对目标状态空间模型进行状态估计，以得到SOC估计值。该方案有助于实现SOC的准确估计。

本发明授权锂电池SOC智能估计方法、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种锂电池SOC智能估计方法，其特征在于，包括： 建立锂电池的一阶等效电路模型； 基于所述一阶等效电路模型拟合端电压，以得到第一拟合端电压； 基于特征时间多层感知机建立所述锂电池的端电压预测模型； 利用所述端电压预测模型，拟合端电压，以得到第二拟合端电压； 根据所述第一拟合端电压与实际端电压之间的电压差、所述第二拟合端电压与所述实际端电压之间的电压差，将所述第一拟合端电压和所述第二拟合端电压融合，以得到融合电压； 基于所述一阶等效电路模型和所述融合电压，构建目标状态空间模型； 将所述锂电池的实时端电压、实时电流和实时温度输入到所述目标状态空间模型，并利用自适应无迹卡尔曼滤波算法对所述目标状态空间模型进行状态估计，以得到SOC估计值； 其中，所述自适应无迹卡尔曼滤波算法的滤波参数基于上一次SOC估计过程中得到的融合电压确定； 所述基于所述一阶等效电路模型和所述融合电压，构建目标状态空间模型，包括： 基于所述一阶等效电路模型，构建初始状态空间模型，所述初始状态空间模型包括锂电池的状态空间方程和基于所述状态空间方程建立的初始观测方程； 将所述融合电压代入所述初始观测方程，以得到目标观测方程； 其中，所述目标状态空间模型包括所述状态空间方程和所述目标观测方程。

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