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龙图腾网获悉东海实验室申请的专利一种基于振镜圆环光扫描的激光雷达目标速度测定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269865.2，技术领域涉及：G01S17/58；该发明授权一种基于振镜圆环光扫描的激光雷达目标速度测定方法是由王凯凯;孙文波;李育亮;王歆;张敏;董超;李嘉晋;宋矫健;鲍东;马宇峰;曾凯;钟苗;陈皖设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于振镜圆环光扫描的激光雷达目标速度测定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于振镜圆环光扫描的激光雷达目标速度测定方法，包括：脉冲激光器发射脉冲光；同步发生器将脉冲激光降频；扫描振镜扫描圆环光；伺服转台反馈光轴局部坐标系与全局坐标系角度；圆环光探测目标并反演目标方位信息。本发明通过发射脉冲激光与振镜扫描圆环光相结合的方法，利用不同时刻目标回波的距离信息与目标所在脉冲区间的时间信息，反演目标坐标信息，极大提升了探测准确率；同时，通过回波信号之间的时间信息差异与不同时刻目标在圆环上的方位信息测量目标速度，有效解决了传统振镜反馈扫描角度时，由于装调误差、振镜重力等影响导致的反馈角度误差大的问题，对提升反演目标定位精度、速度精度具有显著的意义。

本发明授权一种基于振镜圆环光扫描的激光雷达目标速度测定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于振镜圆环光扫描的激光雷达目标速度测定方法，其特征在于，包括以下步骤： 1激光雷达发射端采用脉冲激光器，将脉冲激光器与扫描振镜通过同步触发器件链接，将脉冲激光器的脉冲频率降频为后发送给扫描振镜，使得扫描振镜外部触发运行； 2设定脉冲激光器对扫描振镜进行外部触发的上升沿为时间，在一次扫描振镜转动周期内，计算第次激光脉冲时间内的目标移动距离； 3将目标放置于局部坐标系内，当第次激光脉冲测得回波信号时，脉冲激光光斑与扫描振镜上升沿所对应光斑之间的弧度为rad，进一步确定目标在局部坐标系下的三维坐标以及目标在全局坐标系下的三维坐标； 4当目标快速在下一时刻移动到圆环光时，计算第次激光脉冲时间内的目标移动距离； 5当第次激光脉冲测得回波信号时，脉冲激光光斑与扫描振镜上升沿所对应光斑之间的弧度为rad，进一步确定目标在全局坐标系下的三维坐标以及目标在全局坐标系下的三维坐标； 6根据目标两次被探测时的坐标和，进一步计算目标速度信息。

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