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龙图腾网获悉江苏道达智能科技有限公司申请的专利一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511318609.8，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法是由赵家丰;许中;张晓鹏设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法，包括将第一控制单元作为外置编码器并配置为绝对值模式，将第二控制单元作为主驱动单元并设置为全闭环控制模式，将第一电机的绝对位置数据，转换为增量式脉冲信号，将所述脉冲信号作为反馈数据传输给第二伺服驱动器，进行全闭环位置纠偏；记录第二电机的脉冲数及第一控制单元的反馈脉冲数，计算电子齿轮比，将电子齿轮比写入第二伺服驱动器；通过上位机向第二伺服驱动器注入激励信号，记录第二电机与负载端的响应数据，基于负载端的机械传动链的动态特性，计算并调整增益参数，并将增益参数写入第二伺服驱动器。本发明通过伺服充当编码器，实现绝对值全闭环。

本发明授权一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法，其特征在于，包括： 将第一控制单元作为外置编码器并配置为绝对值模式，第一控制单元包含第一电机与第一伺服驱动器；将第二控制单元作为主驱动单元并设定为全闭环控制模式，第二控制单元包含第二电机与第二伺服驱动器；将所述第一电机耦合至负载端，使所述第一电机能够随负载端同步运动；所述第二电机作为主驱动单元，负责执行定位任务并驱动负载； 利用第一伺服驱动器将第一电机的绝对位置数据，转换为增量式脉冲信号，将脉冲信号作为反馈数据传输给第二伺服驱动器，进行全闭环位置纠偏； 记录第二电机的脉冲数及第一控制单元的反馈脉冲数，计算并调整电子齿轮比，将优化后的电子齿轮比写入第二伺服驱动器； 通过上位机向第二伺服驱动器注入激励信号，探测整个机械传动链的动态响应特性，记录第二电机与负载端的响应数据，基于负载端的振荡衰减速度与超调量分析所述机械传动链的动态特性，基于动态特性，计算并调整增益参数，并将增益参数写入第二伺服驱动器，所述计算并调整增益参数的过程包括：由所述上位机向所述第二伺服驱动器注入一阶跃形式的定位指令作为激励信号，激发所述机械传动链的动态响应；在激励信号作用期间，通过所述上位机同步采集并记录所述第二电机自身编码器的响应曲线和所述第一控制单元反馈的负载端响应曲线；对比两条响应曲线的差异，分析所述负载端响应曲线的超调量、振荡频率及达到稳定状态所需的衰减时间；基于分析结果，减小负载端超调量并缩短振荡衰减时间为优化目标，调整所述第二伺服驱动器内部的位置环增益、速度环增益及速度环积分时间常数，并将优化后的增益参数写入所述第二伺服驱动器。

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