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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利基于GA-RL的分层多智能体桥隧群维修决策方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120806945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511317609.6，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权基于GA-RL的分层多智能体桥隧群维修决策方法及装置是由兰成明;刘鲁齐;时鹏设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GA-RL的分层多智能体桥隧群维修决策方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于GA‑RL的分层多智能体桥隧群维修决策方法及装置，涉及土木工程技术领域。该方法包括：根据专家策略和遗传算法离线构建专家策略库，根据网络级强化学习智能体在线选择最优策略；采用近端策略优化算法为每种桥隧类型训练专属的桥隧级强化学习智能体，生成待维修桥隧的维修申请；将最优策略转化为可计算的优先级评估模型，生成桥隧维修优先级序列，根据差分进化算法优化预算分配比例，生成桥隧群网络级维修方案。本发明提出基于GA‑RL混合算法的分层多智能体决策框架，既弥补了静态优化缺乏环境适应性的不足，又突破了动态规划在大规模场景中的计算瓶颈，为复杂桥隧群网络维修决策提供了更高效、自适应的解决方案。

本发明授权基于GA-RL的分层多智能体桥隧群维修决策方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于GA-RL的分层多智能体桥隧群维修决策方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取路网桥隧群的数据信息和专家策略； S2、根据专家策略和遗传算法离线构建专家策略库，根据专家策略库和网络级强化学习智能体在线选择最优策略； S3、采用近端策略优化算法为每种桥隧类型训练专属的桥隧级强化学习智能体，构建桥隧智能体集群，通过桥隧级强化学习智能体生成待维修桥隧的维修申请； S4、根据最优策略、维修申请和获取的数据信息，根据优先级评估模型生成桥隧维修优先级序列，根据桥隧维修优先级序列和差分进化算法优化预算分配比例，生成桥隧群网络级维修方案，通过桥隧级强化学习智能体执行维修方案； 所述S2中的根据专家策略和遗传算法离线构建专家策略库，根据专家策略库和网络级强化学习智能体在线选择最优策略，包括： S21、将专家策略形式化为策略向量，如下式1所示： 1 式中，表示策略向量，表示权重向量，表示专家策略中偏好的数量，表示阈值向量，表示专家策略中阈值约束的数量； S22、采用实值编码的定长向量将策略向量映射到基因位，得到染色体，如下式2所示： 2 式中，表示染色体； S23、根据染色体以及拉丁超立方采样生成初始种群； S24、设计进化算子，根据初始种群和进化算子在解空间中进行全局探索生成新的策略； S25、选择性能最优的TOP-K个新的策略，离线构建专家策略库；其中，K为预设值； S26、根据专家策略和TOP-K个新的策略构建动作空间，通过网络级强化学习智能体从动作空间中在线选择最优策略； 所述S3中的通过桥隧级强化学习智能体生成待维修桥隧的维修申请，包括： 通过桥隧级强化学习智能体计算待维修桥隧当前状态下所有可行维修动作的概率分布，将概率值最高的维修动作作为最优维修动作建议，将概率值次高的维修动作作为备选维修动作建议； 根据最优维修动作建议和备选维修动作建议生成维修申请。

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