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龙图腾网获悉陕西伊明食品股份有限公司申请的专利基于图像处理的食品生产线实时监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511301239.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于图像处理的食品生产线实时监控方法及系统是由刘铁刚;杨俊平;李中山设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的食品生产线实时监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体公开了基于图像处理的食品生产线实时监控方法及系统，包括以下步骤：S1，获取待监控食品的原始图像，经灰度化并采用扩散系数与梯度幅值成反比的各向异性扩散模型平滑后，得到预处理图像；S2，计算预处理图像中各像素点的梯度幅值与梯度方向；S3，针对预处理图像中的任一像素点，计算该像素点窗口区域的分形维数与局部相位一致性，并基于这两个特征值，从预设的查找表中获取一个调整系数，利用调整系数对预设的基准阈值进行调节得到动态高阈值Thigh。本发明的有益效果：使得边缘连接的判断依据更为充分，能够生成更加完整、连续、平滑的食品轮廓，显著减少了轮廓的断裂与毛刺。

本发明授权基于图像处理的食品生产线实时监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的食品生产线实时监控方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，获取待监控食品的原始图像，经灰度化并采用扩散系数与梯度幅值成反比的各向异性扩散模型平滑后，得到预处理图像； S2，计算预处理图像中各像素点的梯度幅值与梯度方向； S3，针对预处理图像中的任一像素点，计算该像素点窗口区域的分形维数与局部相位一致性，并基于这两个特征值，从预设的查找表中获取一个调整系数，利用调整系数对预设的基准阈值进行调节得到动态高阈值Thigh，利用预设的低阈值比例系数对动态高阈值Thigh进行调节得到动态低阈值Tlow； S4，将梯度幅值高于其对应动态高阈值Thigh的像素点判定为强边缘点，将梯度幅值介于其对应动态低阈值Tlow与动态高阈值Thigh间的像素点判定为候选边缘点； S5，对于任一候选边缘点p，遍历其八邻域内的强边缘点q，计算候选边缘点p与强边缘点q之间的连接贡献度Cp,q，并将所有Cp,q进行累加，其中Cp,q由下式计算：，式中，θp和θq为候选边缘点p和强边缘点q的梯度方向，Mq为强边缘点q的梯度幅值，Mmax为预处理图像的最大梯度幅值，为候选边缘点p处的边缘切线方向与候选边缘点p到强边缘点q的连接向量之间的夹角，边缘切线方向与候选边缘点p的梯度方向正交，、、为满足和为1的预设权重；当累计的连接贡献度超过预设阈值时，将该候选边缘点判定为最终边缘点； S6，连接所有强边缘点与最终边缘点形成食品边缘轮廓，将食品边缘轮廓表示为有序坐标点序列并计算其局部曲率；对局部曲率序列进行多层离散小波变换，获取指定层数的高频细节系数序列；计算该高频细节系数序列的中值绝对偏差；将该序列中绝对值超过其中值绝对偏差的预设倍数的系数点识别为异常点，并将其映射回轮廓上以确定缺陷位置；其中，对于有序坐标点序列P中的任一点，采用中心差分法计算其一阶导数和二阶导数的近似值，进一步得到曲率值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西伊明食品股份有限公司，其通讯地址为：722300 陕西省宝鸡市眉县常兴镇纺织工业园新区一路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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