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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于模糊方向先验的空中飞行器分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285722.0，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种基于模糊方向先验的空中飞行器分类方法及系统是由侯毅;安玮;盛卫东;马超;王谱佐;张志力设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊方向先验的空中飞行器分类方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于模糊方向先验的空中飞行器分类方法及系统，涉及图像处理技术领域，获取待分类飞行器的目标图像；对目标图像进行模糊方向估计和调整，得到目标模糊方向；基于目标模糊方向，通过最大熵正则化对目标图像进行去模糊处理，得到去模糊图像；基于去模糊图像生成待识别图像；通过预先训练好的ViT神经网络模型对待识别图像进行识别，得到待分类飞行器的分类结果；其中，ViT神经网络模型的位置编码基于图像块的方向信息生成；ViT神经网络模型的自注意力机制基于图像块方向角间的相似性生成。本申请可以实现退化图像的高保真复原；且强制ViT神经网络模型关注与模糊方向一致的特征，更准确的对飞行器进行分类。

本发明授权一种基于模糊方向先验的空中飞行器分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊方向先验的空中飞行器分类方法，其特征在于，包括： 获取待分类飞行器的目标图像； 对所述目标图像进行模糊方向估计和调整，得到目标模糊方向； 基于所述目标模糊方向，通过最大熵正则化对所述目标图像进行去模糊处理，得到去模糊图像； 基于所述去模糊图像生成待识别图像； 通过预先训练好的ViT神经网络模型对所述待识别图像进行识别，得到所述待分类飞行器的分类结果； 其中，所述ViT神经网络模型的位置编码基于图像块的方向信息生成；所述ViT神经网络模型的自注意力机制基于图像块方向角间的相似性生成； 其中，所述基于所述目标模糊方向，通过最大熵正则化对所述目标图像进行去模糊处理，得到去模糊图像，包括： 沿所述目标模糊方向生成线性运动模糊核； 生成与所述目标模糊方向对应的平滑约束，所述平滑约束用于沿所述目标模糊方向进行弱平滑且沿与所述目标模糊方向垂直的方向进行强平滑； 基于所述线性运动模糊核、所述平滑约束和所述最大熵正则化生成所述目标图像的去模糊能量函数； 根据所述去模糊能量函数确定所述去模糊图像； 所述去模糊能量函数包括： ； ； ； 其中，表示所述目标图像；表示所述去模糊图像；表示取最小值；表示范数；表示所述线性运动模糊核；表示张量积；表示设定参数；表示所述平滑约束；表示设定参数；表示所述最大熵正则化；表示强调边缘梯度的参数；表示抑制噪声与背景干扰的参数；表示取绝对值；表示平行于所述目标模糊方向的梯度；表示垂直于所述目标模糊方向的梯度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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