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龙图腾网获悉广州市行动者科技有限责任公司申请的专利多模态感知的智能麦克风阵列信号处理方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511337012.8，技术领域涉及：G10L21/0272；该发明授权多模态感知的智能麦克风阵列信号处理方法与系统是由胡沛霖;阮豪彪;李镇江设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态感知的智能麦克风阵列信号处理方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供多模态感知的智能麦克风阵列信号处理方法与系统，属于信号处理技术领域，包括：采用多方位视觉传感器获取视觉信号和采用麦克风阵列获取声音信号；提取视觉特征和声学特征；构建视听拓扑特征空间，将视觉特征和声学特征映射至此空间，建立声源概率分布模型；采用多维判别对抗生成网络处理声音信号，分离出目标语音信号；实时评估声学环境状态，动态调整处理参数；对分离出的多路目标语音信号进行质量评估，选择最高质量的语音信号作为输出，视听多模态信息深度融合与协同处理，结合拓扑增强型对抗生成网络架构和环境自适应机制，显著提升了复杂环境下的语音分离效果，在6人同时说话场景下仍能保持85%以上的语音可懂度。

本发明授权多模态感知的智能麦克风阵列信号处理方法与系统在权利要求书中公布了：1.多模态感知的智能麦克风阵列信号处理方法，其特征在于，包括： 采用多方位视觉传感器获取视觉信号和采用麦克风阵列获取声音信号； 提取所述视觉信号的视觉特征和所述声音信号的声学特征，其中所述视觉特征包括视觉方位特征、面部特征和唇形特征，所述声学特征包括时频特征和声纹特征； 构建视听拓扑特征空间，将所述视觉特征和所述声学特征映射至所述视听拓扑特征空间，基于所述视听拓扑特征空间建立声源概率分布模型； 采用多维判别对抗生成网络对所述声音信号进行处理，分离出目标语音信号，其中所述多维判别对抗生成网络包括多层次判别器结构和基于视听特征引导的生成器； 实时评估声学环境状态，动态调整所述多维判别对抗生成网络的处理参数； 对分离出的多路目标语音信号进行质量评估，选择最高质量的语音信号作为输出； 所述构建视听拓扑特征空间具体包括： 定义128至256维的联合特征空间，在该特征空间中定义黎曼距离度量； 通过非线性降维将所述视觉特征和所述声学特征投影到所述联合特征空间； 通过对比学习方法优化特征距离度量，增强类内聚集性和类间分离性； 建立视觉特征和声学特征间的精确对应关系，最大化视听特征间的互信息。

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