苏州市产品质量监督检验院(苏州市质量技术监督综合检验检测中心、苏州市质量认证中心)韩彬获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州市产品质量监督检验院(苏州市质量技术监督综合检验检测中心、苏州市质量认证中心)申请的专利一种采摘机器人用高效电机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120811003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277731.5，技术领域涉及：H02K5/18；该发明授权一种采摘机器人用高效电机及控制方法是由韩彬;王宇;刘丽霞;朱剑;袁致焕;刘浩设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘机器人用高效电机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采摘机器人用高效电机及控制方法，属于电机技术领域，通过将转动套带动对接转子和对接杆移动，对接杆对接到对接槽内，随着对接杆的移动，对接杆挤压连接板，连接板推动连接块移动，此时通过连接弹簧的配合，使连接块卡在对接转子内，此时固定块插入到固定槽内，旋转固定套管，使固定块在固定槽内转动卡合到固定槽内，通过转动转动头带动螺纹杆转动，通过限位，使螺纹杆带动固定块移动，将固定块固定在固定槽内，可将不同规格对接转子对接到固定机构上，可使电机匹配多种规格的外部采摘机器人的执行部件，通过将润滑液通过传输管传输到连接管内，再通过固定管均匀传输润滑液，均匀润滑对接转子，减少对接处的阻力。
本发明授权一种采摘机器人用高效电机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种采摘机器人用高效电机，包括： 电机外壳1； 电机转子5，所述电机转子5转动贯穿于电机外壳1的两侧外表面； 导热块7，所述导热块7的一端固定连接于电机外壳1的内壁； 电机定子6，所述电机定子6的外表面固定连接于导热块7的一端； 固定机构2，所述固定机构2设置于电机外壳1和电机转子5上；其特征在于， 还包括一对接机构3，所述对接机构3设置于固定机构2和电机转子5上；所述对接机构3包括一可拆卸地套设于所述电机转子5上的转动套301及一用于连接外部采摘机器人的执行部件的对接转子304，所述对接转子304与所述转动套301同步转动； 以及润滑机构4，所述润滑机构4设置于对接机构3上，其设置用于减少对接处的阻力，所述润滑机构4的至少部分油路集成于所述对接机构3内部，用于向所述对接转子304的对接界面输送润滑液。
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