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龙图腾网获悉杭州极能科技有限公司申请的专利一种分布式单片机状态同步的管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120812071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511300678.6，技术领域涉及：H04L67/1095；该发明授权一种分布式单片机状态同步的管理方法是由曹永杰;陈海杰设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式单片机状态同步的管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式单片机状态同步的管理方法，涉及一般控制或调节系统技术领域，包括，各分布式单片机节点通过多通道差分串口并行互联，通过邻居探测在本地邻居表中记录唯一ID并构建多维度菊花链拓扑；各分布式单片机节点根据唯一ID判断自身角色，基于分布式选举机制选举主机，并在从机中指定侍卫从机；主机触发状态同步，沿多维度菊花链拓扑依次广播至各从机，从机根据状态同步消息标识排除重复并转发；侍卫从机定期与主机交换心跳消息，当侍卫从机在滑动监测窗口内未接收到心跳消息时发起分布式选举，恢复主机身份。通过侍卫从机定期与主机交换心跳并在滑动窗口内基于半数缺失判定及快速复核，实现了对主机故障的及时检测与自动恢复。

本发明授权一种分布式单片机状态同步的管理方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式单片机状态同步的管理方法，其特征在于：包括， 各分布式单片机节点通过多通道差分串口并行互联，通过邻居探测在本地邻居表中记录唯一ID并构建多维度菊花链拓扑，其中本地邻居表用于记录直接可达节点的唯一ID并确定逻辑前驱、逻辑后继与交叉连接关系，在多维度菊花链拓扑中，同一对邻居节点之间配置多条并行的独立RS-485差分链路； 各分布式单片机节点根据唯一ID判断自身角色，基于分布式选举机制选举主机，并在从机中指定侍卫从机； 主机触发状态同步，沿多维度菊花链拓扑依次广播至各从机，从机根据状态同步消息标识排除重复并转发； 侍卫从机定期与主机交换心跳消息，当侍卫从机在滑动监测窗口内未接收到心跳消息时发起分布式选举，产生新主机； 在本地邻居表构建完成后，每个分布式单片机节点均处于候选从机并保持主机标识缓存为空，候选从机在进入候选状态后立即对本地邻居表进行一次唯一ID比较扫描，将唯一ID按无符号整数比较大小，当发现存在唯一ID大于自身且正处于候选状态的邻居节点时，则撤回本轮候选并转入支持计票角色，当未发现更大唯一ID候选状态的邻居节点时，则保持候选资格并进入表决阶段。

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