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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于混合现实交互的口腔切骨导航系统、方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120814875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511338993.8，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权一种基于混合现实交互的口腔切骨导航系统、方法和存储介质是由满毅;夏溦瑶;屈依丽;周炜凯;田陶然设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合现实交互的口腔切骨导航系统、方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于混合现实交互的口腔切骨导航系统、方法和存储介质，属于口腔医学领域。本发明的口腔切骨导航系统，包括数据处理模块、混合现实显示模块、导航模块以及相关的导航标记物。本发明系统通过结合混合现实显示技术与导航系统，实现对口腔切骨操作的精准导航。该系统能够直观地显示切骨线和虚拟术区，使医生在手术过程中无需频繁切换视线，实时、准确地获取切骨位置、深度及角度等信息，提高手术操作的精度和效率，减少手术创伤，提升手术效果。

本发明授权一种基于混合现实交互的口腔切骨导航系统、方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于混合现实交互的口腔切骨导航系统，其特征在于，包括： 输入模块，被配置为，输入患者的口腔锥形束CT数据； 数据处理模块，被配置为，将患者的口腔锥形束CT数据通过三维重建算法生成患者口腔的三维模型，得到切骨线设计信息； 混合现实显示模块，被配置为，可以进行切骨指示器显示和虚拟术区显示的混合现实头戴式显示设备，所述切骨指示器显示是在患者口腔的三维模型内实时显示切骨线信息；所述虚拟术区显示是整合患者口腔的三维模型以及手术过程中的实时位置数据； 导航模块，被配置为，通过标记物获取患者口腔和切骨器械的相对位置数据，并将相对位置数据和三维空间偏差传输给数据处理模块和混合现实显示模块； 所述标记物包括固定标记物和活动标记物，所述固定标记物位于患者头部稳定区域，用于确定患者口腔的位置基准，提供统一的坐标系原点；所述活动标记物位于切骨器械末端，提供切骨器械的实时位置和姿态； 所述切骨线信息包括切骨位置、形状、深度及角度； 所述三维空间偏差的计算公式如下： DOI= 其中， 表示切骨器械刀头到切骨线的欧氏距离偏差； 表示切骨器械角度与规划切骨面的法向夹角； 表示切骨器械移动速度； 表示局部骨密度修正系数； ，，表示权重系数，为距离偏差权重系数；为角度偏差权重系数；为速度-密度偏差权重系数，，，为0~1。

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