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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院)申请的专利一种基于光学内外三维成像地形监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120820206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316039.9，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种基于光学内外三维成像地形监测方法及装置是由闵力;田鸽;李淑娟;宋志强;祁海峰;倪家升;张晓磊;王相鹏设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光学内外三维成像地形监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及测量技术领域，特别涉及一种基于光学内外三维成像地形监测方法及装置，结合外部激光雷达扫描与内部光纤传感技术，实现内外一体化的三维地质形变监测。外部监测部分采用激光雷达对边坡外轮廓进行高精度三维扫描，获取边坡外部轮廓信息。内部监测部分通过光纤位移传感器测量边坡岩体内部位移变化，并结合光纤微震传感器采集微震数据。微震数据通过基于物理信息神经网络的走时层析成像方法，反演岩体速度场，并进一步转换为应力场。最终，综合内外监测数据，构建内外三维地形监测模型，实现对边坡变形和潜在失稳的预测。本发明能够实时获取边坡表面形貌与内部岩体位移变化和应力分布，提升边坡地形安全预警和实时监测能力。

本发明授权一种基于光学内外三维成像地形监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于光学内外三维成像地形监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：搭建内部数据采集系统，在监测区域内部布设光纤微震传感器阵列与光纤位移传感器阵列，同步采集地形内部的微震加速度信号和位移信号； S2：对S1采集的微震加速度信号进行预处理，并基于PINN对预处理后的微震信号进行走时层析成像，反演得到监测区域内部的三维波速分布模型； S3：根据预先建立的波速与应力的关联模型，将S2得到的三维波速分布模型代入，得到监测区域内部的地下三维应力场分布； S4：对S1采集的地形内部位移信号进行降噪及数据校准处理，得到监测区域内部的位移大小和位移方向数据； S5：采用搭载1550nm窄线宽光纤激光器的车载激光雷达设备对监测区域外部地表进行定期扫描，获取不同时间节点的高精度三维点云数据； S6：对S5获取的多个时间节点的三维点云数据进行配准与差异分析，识别并定位出发生显著形变的外部区域，并聚焦该区域，将该区域标记为外部重点监测区域； S7：基于S3得到的内部应力场分布数据和S4得到的内部位移数据进行地形内部状态演化分析，预测内部失稳风险区域；将预测的内部风险区域与S6识别的外部重点监测区域进行空间叠加匹配与联合分析，实现地形内部状态与外部形态的协同监测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院)，其通讯地址为：250306 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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