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龙图腾网获悉杭州杭叉桥箱有限公司申请的专利一种驱动桥轮端载荷分布自适应标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511332409.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种驱动桥轮端载荷分布自适应标定方法及系统是由陈祥军;朱以恒;宁春财;童安烽;陈海军设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动桥轮端载荷分布自适应标定方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种驱动桥轮端载荷分布自适应标定方法及系统，涉及驱动桥载荷标定技术领域，包括：分析目标车辆的驱动桥轮端载荷分布关联要素，获得里控制要素、外控制要素和路况要素；对目标区域进行路况分区，获得若干分区；以目标车辆的里控制要素、外控制要素为输入，以驱动桥轮端载荷分布参数为输入，训练驱动桥轮端载荷分布标定模型；基于目标车辆作业区域，调度驱动桥轮端载荷分布标定模型执行驱动桥轮端载荷分布自适应标定。本发明解决了传统驱动桥轮端载荷分布标定未充分考量车辆、路况与货物的差异性，进而导致载荷相关处理过程复杂，且缺乏普适性解决方案的问题。

本发明授权一种驱动桥轮端载荷分布自适应标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种驱动桥轮端载荷分布自适应标定方法，其特征在于，包括： 对目标车辆进行驱动桥轮端载荷分布关联要素分析，获得里控制要素、外控制要素和路况要素，其中，里控制要素表征车辆控制参数，所述车辆控制参数包括转向和移速，外控制要素表征货物参数，所述货物参数包括载荷重量和载荷中心距； 基于所述路况要素对目标区域进行路况分区，获得若干分区； 遍历所述若干分区，以目标车辆的里控制要素和外控制要素为输入，以驱动桥轮端载荷分布参数为输出，训练若干驱动桥轮端载荷分布标定模型，包括： 从所述若干分区，提取第一分区，其中，所述第一分区与第一分区路况参数关联存储； 以所述第一分区路况参数为常数量，采集不同转向角度与移速的组合、不同载荷重量与中心距的搭配的目标车辆的里控制要素记录值、外控制要素记录值和驱动桥轮端载荷分布参数记录值，采用深度学习神经网络为基础框架，通过反向传播算法迭代调整网络的权重、偏置，训练第一分区驱动轮端载荷分布标定模型，计算模型输出值与实际检测值的均方误差，并根据误差结果优化参数，直至误差稳定控制在预设范围内训练完成，与所述第一分区关联存储后，按照相同的训练方法训练其它分区驱动轮端载荷分布标定模型，添加进所述若干驱动轮端载荷分布标定模型； 基于目标车辆作业区域，调度所述若干驱动桥轮端载荷分布标定模型执行驱动桥轮端载荷分布自适应标定，包括先定位车辆当前作业区域对应的分区，再调度该分区专属的标定模型执行标定。

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