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龙图腾网获悉苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司;利氪(浙江)科技有限公司;杭州利氪汽车电子有限公司申请的专利一种制动系统的零点学习方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511318164.3，技术领域涉及：B60T17/18；该发明授权一种制动系统的零点学习方法及装置是由惠志峰;苏干厅;郑胜;王旭阳设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动系统的零点学习方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种制动系统的零点学习方法及装置，涉及电机控制技术领域，包括：获取制动建压零点学习的启动信号，制动建压零点学习的启动信号是基于车辆上电或车辆下电所产生的；电机控制活塞采用设定移动方法从目标位置向正向移动，正向为制动盘相对活塞所在的方向，设定移动方法用于控制活塞速度变化；在移动过程中，采集电机的电机运动数据，并分析电机运动数据的实时变化数据，若实时变化数据符合设定运动条件，则将实时变化数据对应的活塞的当前位置数据作为制动零点，设定运动条件是根据电机在运动过程中，并经过制动零点时，所产生的经验数据获得的。前述方法能够灵活便捷的进行零点学习和校正，提高行车安全性。

本发明授权一种制动系统的零点学习方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种制动系统的零点学习方法，其特征在于，所述方法包括： 获取制动建压零点学习的启动信号，所述制动建压零点学习的启动信号是基于车辆上电或车辆下电所产生的； 采用设定移动方法，控制电机推动活塞从目标位置向正向移动，所述正向为制动盘相对所述活塞所在的方向，所述设定移动方法用于控制活塞速度变化，所述目标位置在真实零点的反方向； 在移动过程中，采集所述电机的电机运动数据，并对所述电机运动数据进行分析处理，获得实时变化数据，若所述实时变化数据符合设定运动条件，则将所述实时变化数据对应的所述活塞的当前位置数据作为制动零点，所述设定运动条件是根据所述电机在制动过程中经过真实零点所产生的经验数据获得的； 所述采用设定移动方法，控制电机推动活塞从目标位置向正向移动之前，还包括： 采用所述设定移动方法，通过所述电机控制所述活塞回退到所述目标位置； 所述设定移动方法在控制活塞速度变化过程中包含所述活塞的加速阶段、匀速阶段和减速阶段，所述设定运动条件中包括设定扭矩差值，所述匀速阶段中所述活塞的移动速度为目标速度； 所述在移动过程中，采集所述电机的电机运动数据，并对所述电机运动数据进行分析处理，获得实时变化数据，若所述实时变化数据符合设定运动条件，则将所述实时变化数据对应的所述活塞的当前位置数据作为制动零点，包括： 在所述活塞的移动速度为目标速度时，按照第一时间间隔采集所述电机的第一实际扭矩值，获得多个第一实际扭矩值，并计算所述多个第一实际扭矩值的第一平均扭矩； 在所述活塞的移动速度为目标速度以及处于减速过程中，对按照第二时间间隔实时采集的所述电机的第二实际扭矩值进行滑动平均滤波，获得第二平均扭矩； 若所述第二平均扭矩与所述第一平均扭矩的实际扭矩差值大于设定扭矩差值，则将所述活塞的当前位置数据设置为所述制动零点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司;利氪(浙江)科技有限公司;杭州利氪汽车电子有限公司，其通讯地址为：215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区大连东路36号航空产业园8#西一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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