洲际联合超伦科技(北京)有限公司夏宗权获国家专利权
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龙图腾网获悉洲际联合超伦科技(北京)有限公司申请的专利车载灭火救援无人机起降保障平台着陆引导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341735.5，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权车载灭火救援无人机起降保障平台着陆引导方法及系统是由夏宗权;陈昊设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载灭火救援无人机起降保障平台着陆引导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了车载灭火救援无人机起降保障平台着陆引导方法及系统，属于无人机技术领域，通过编码信标和具有特定造型的定位接收器的应用，通过对接收到的引导信号进行两次差分运算，即可确定处无人机相对各编码信标的距离以及无人机的朝向，进而生成用于调整无人机位置和朝向的着陆引导指令，使无人机的飞控系统在执行该着陆引导指令后能够调整无人机的方向和位置，以使无人机的方向以及其与各编码信标之间的距离满足着陆要求，从而实现精准着陆引导。
本发明授权车载灭火救援无人机起降保障平台着陆引导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载灭火救援无人机起降保障平台着陆引导方法，其特征在于：所述方法应用于车载灭火救援无人机起降保障平台，所述起降保障平台上布置有至少三个用于发射引导信号且具有唯一性的编码信标，所述无人机上安装有定位接收器，所述定位接收器包括呈倒棱锥台型的接收器本体以及分别布置在所述接收器本体的每个台面上的至少一个用于接收引导信号的信号接收元件； 所述方法应用于无人机的着陆阶段引导，所述方法包括以下步骤： S1.获取定位接收器每个台面上各信号接收元件所接收到的引导信号，并将所述引导信号与其对应的信号接收元件进行关联； S2.对接收到的所述引导信号进行解码，确定引导信号与各编码信标之间的对应关系； S3.分别对各编码信标所属的引导信号进行一次差分运算和二次差分运算，并基于差分运算结果确定无人机的位置和方向； S4.根据无人机位置和方向生成着陆引导指令，无人机的飞控系统执行所述着陆引导指令后能够调整无人机的方向和位置，以使无人机的位置和方向满足预设阈值。
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