兰州交通大学杨力获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利车轨桥系统轨道不平顺信号反演方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120832509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341315.7，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权车轨桥系统轨道不平顺信号反演方法、系统、设备及介质是由杨力;黄志丹;何中伟;张晓芸;张小安;石广田设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车轨桥系统轨道不平顺信号反演方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了车轨桥系统轨道不平顺信号反演方法、系统、设备及介质，属于轨道交通技术领域。该方法通过在车轨桥系统关键部位布设传感器阵列，采集多源时域原始信号，并获取动力学参数及传感器三维坐标。经差异化预处理后，提取与轨道垂向、横向不平顺相关的特征，构建特征矩阵。利用动态图建模与动力学耦合计算，输出信号传递贡献度矩阵及动力学响应预测值集合，进而反演并优化轨道不平顺时域信号，最终通过车轨桥动力学正模型验证反演信号的准确性。本发明采用上述的车轨桥系统轨道不平顺信号反演方法、系统、设备及介质，可实现轨道不平顺信号的高精度反演，为轨道交通的安全运行和维护提供技术支撑。
本发明授权车轨桥系统轨道不平顺信号反演方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.车轨桥系统轨道不平顺信号反演方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、在车轨桥系统的运营车辆、轨道结构及桥梁关键截面布设传感器阵列，采集多源时域原始信号；同步获取车轨桥的动力学参数及所有传感器的三维物理坐标； 步骤S2、对步骤S1获取的多源时域原始信号进行差异化预处理，得到多源时域洁净信号；提取与轨道垂向不平顺、轨道横向不平顺相关的特征；基于提取的特征构建垂向子特征矩阵、横向子特征矩阵及总特征矩阵； 步骤S3、进行动态图建模与动力学耦合计算，输出信号传递贡献度矩阵及动力学响应预测值集合； 步骤S4、进行不平顺信号反演与优化，得到最终轨道垂向与横向不平顺时域信号； 步骤S5、将步骤S4得到的最终轨道垂向不平顺时域信号、最终轨道横向不平顺时域信号输入车轨桥动力学正模型，验证模型输出的预测响应与步骤S2得到的多源时域洁净信号的一致性。
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