苏州利维鑫生物科技有限公司曹炯获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州利维鑫生物科技有限公司申请的专利基于机器视觉的医用导管涂层质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331598.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于机器视觉的医用导管涂层质量检测方法是由曹炯;赵烨设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的医用导管涂层质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的医用导管涂层质量检测方法。其方法包括：获取环绕医用导管周向分布的图像序列，对所述医用导管表面进行三维重构并将其表面展开，生成二维纹理图；生成与所述二维纹理图配准的法向量图；将所述法向量图和所述二维纹理图作为双通道输入，送入预设的缺陷检测网络模型进行特征提取与融合，得到不同尺度下的多模态融合特征；将所述多模态融合特征输入所述缺陷检测网络模型中的解码器，以输出医用导管上涂层的缺陷的位置、尺寸及缺陷类型。即本发明的方案能够对医用导管涂层质量的全面、可靠且精确的自动化检测。
本发明授权基于机器视觉的医用导管涂层质量检测方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的医用导管涂层质量检测方法，其特征在于，包括： 获取环绕医用导管周向分布的图像序列，对所述医用导管表面进行三维重构并将其表面展开，生成二维纹理图； 获取不同光照方向下所述医用导管的表面图像，将同一像素位置不同光照方向下的灰度值组成观测向量，并基于光照方向以及观测向量，求解光度立体方程组，以生成与所述二维纹理图配准的法向量图； 将所述法向量图和所述二维纹理图作为双通道输入，送入预设的缺陷检测网络模型进行特征提取与融合，所述缺陷检测网络模型包括法向量支路和纹理支路，以分别提取法向量图和二维纹理图对应的多个尺度下的第一特征图和第二特征图，并利用注意力机制对相同尺度下的第一特征图和第二特征图进行加权融合，得到不同尺度下的多模态融合特征； 将所述多模态融合特征输入所述缺陷检测网络模型中的解码器，以输出医用导管上涂层的缺陷的位置、尺寸及缺陷类型。
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