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龙图腾网获悉天津越安医疗科技有限公司申请的专利一种硬性多向同轴脊柱内窥镜的光学成像系统及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120837003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357825.3，技术领域涉及：A61B1/313；该发明授权一种硬性多向同轴脊柱内窥镜的光学成像系统及内窥镜是由朱如森;张洪杰;江泽华;宁广智;周蒙蒙;朱彦宇;王迎松;付玄昊;于浩;张伯裕;阚顺利设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬性多向同轴脊柱内窥镜的光学成像系统及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明提供一种硬性多向同轴脊柱内窥镜的光学成像系统及内窥镜，从物方到像方沿光轴依次为物镜组、中继棒镜组、90°光轴偏转角棱镜、耦合镜组和摄像模组；物镜组沿光轴方向依次为负透镜、视向角棱镜模块和正透镜，视向角棱镜模块是由第一视向棱镜、第二视向棱镜和第三视向棱镜构成的三胶合棱镜结构，第二视向棱镜位于第一视向棱镜和第三视向棱镜中间，第二视向棱镜与第一视向棱镜靠近的一侧为第一反射面，第二视向棱镜与第三视向棱镜靠近的一侧为第二反射面，第一反射面的上半段留空气隙，第一反射面的下半段镀金属反射膜，本发明具有在受限的空间内提高脊柱内镜的成像分辨率，实现高清、大数值孔径的成像，且焦深较长、无需对焦操作等优点。

本发明授权一种硬性多向同轴脊柱内窥镜的光学成像系统及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种硬性多向同轴脊柱内窥镜的光学成像系统，其特征在于：从物方到像方沿光轴方向依次设置为物镜组、中继棒镜组、90°光轴偏转角棱镜、耦合镜组和摄像模组； 所述物镜组沿光轴方向依次设置为负透镜、视向角棱镜模块和正透镜，所述视向角棱镜模块是由第一视向棱镜、第二视向棱镜和第三视向棱镜构成的三胶合棱镜结构，所述第一视向棱镜靠近负透镜设置，所述第二视向棱镜位于第一视向棱镜和第三视向棱镜中间，所述第二视向棱镜与第一视向棱镜靠近的一侧为第一反射面，所述第二视向棱镜与第三视向棱镜靠近的一侧为第二反射面，所述第一反射面的上半段不镀反射膜留空气隙，所述第一反射面的下半段镀金属反射膜并胶合，所述第一反射面下半段膜厚与涂胶厚度之和等于空气隙的厚度，所述第二反射面上镀内反射膜后与第三视向棱镜胶合； 所述空气隙的厚度设置为0.005毫米至0.05毫米之间，设置视场范围内所有光线经第一反射面反射时入射角符合以下全反射条件： ； 其中，θi为入射角，n为棱镜材质的折射率。

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