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龙图腾网获悉上海今日芯动科技有限公司申请的专利基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法以及机器人视觉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511343393.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法以及机器人视觉装置是由谢云鹏;于淼设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法以及机器人视觉装置在说明书摘要公布了：本申请的实施例涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法、一种机器人视觉装置、一种视觉单元装置以及一种机器人。该方法包括：S1：接收并解析任务指令，获取任务语义；S2：获取主视图像数据及提取低级视觉特征；S3：查找仿生注意力权重映射表，获得高级视觉特征需求及初始特征权重；S4：生成初始的动态注意力热力图，确定高关注区域与次要关注区域；S5：获取高分辨率图像数据，更新主视图像数据的低级视觉特征；S6：加权融合，实时更新动态注意力热力图，形成感知‑行动闭环。该方法通过模拟人类根据任务自上而下任务驱动选择性聚焦和自底而上显著性感知的视觉注意力机制，实现机器人视觉协同仿生度的提升。

本发明授权基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法以及机器人视觉装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法，应用于搭载多个成像模块的仿生机器人，其特征在于，该方法至少包括以下步骤： S1：接收并解析任务指令，获取任务语义； S2：广角主视模块同步获取主视图像数据，同时并行提取低级视觉特征； S3：根据所述任务语义，查找一预置的仿生注意力权重映射表,获得与所述任务语义相匹配的高级视觉特征需求及对应的初始特征权重； S4：基于所述低级视觉特征以及所述高级视觉特征需求，获取高级视觉特征，并根据所述初始特征权重对所述高级视觉特征进行加权融合，生成初始的动态注意力热力图，据此初步确定高关注区域与次要关注区域； S5：功能成像模块对准所述高关注区域并获取其高分辨率图像数据，提取其所述高级视觉特征；同时，所述广角主视模块持续运行，更新所述主视图像数据的所述低级视觉特征，提取次要关注区域的高级视觉特征并赋予权重； S6：加权融合所述高关注区域的所述高级视觉特征、所述次要关注区域的高级视觉特征、所述低级视觉特征，实时更新所述动态注意力热力图，并动态调整所述高关注区域与所述次要关注区域，形成仿生的感知-行动闭环。

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