浙江恒锐机器人技术有限公司丁斌斌获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江恒锐机器人技术有限公司申请的专利工业机器人视觉识别与定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511376102.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权工业机器人视觉识别与定位方法及系统是由丁斌斌;柯强挺;王鹏程;任建民;吴珍祥;吴庆设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人视觉识别与定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了工业机器人视觉识别与定位方法及系统，属于智能机器人技术领域，其技术方案要点是包括，获取待加工工件的第一图像和预设纹理链码；根据第一图像对应的第一链码和预设纹理链码，确定第一图像中的坏点，并根据坏点向工业机器人发送指令，以使工业机器人消除坏点；获取待加工工件的第二图像及其对应的第二链码，第二图像为待加工工件被消除坏点后的图像；根据第二链码与预设纹理链码，更新控制参数，本发明通过链码描述待加工工件的纹理特征，并基于链码比对识别加工过程中的误差，进而根据误差调整工业机器人的控制参数，适用于工业场景中控制器算力有限，无法进行复杂图像处理算法的场景。
本发明授权工业机器人视觉识别与定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.工业机器人视觉识别与定位方法，其特征在于，包括： 获取待加工工件的第一图像和预设纹理链码； 根据所述第一图像对应的第一链码和所述预设纹理链码，确定所述第一图像中的坏点，并根据所述坏点向工业机器人发送指令，以使所述工业机器人消除坏点； 获取所述待加工工件的第二图像及其对应的第二链码，所述第二图像为所述待加工工件被消除坏点后的图像； 根据所述第二链码与所述预设纹理链码，更新控制参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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