中联德冠科技(北京)有限公司娄山良获国家专利权
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龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利一种基于多光谱融合的无人机目标识别与定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847115B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511339601.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于多光谱融合的无人机目标识别与定位方法及系统是由娄山良;杨连臣;宋娟;李小彤;孙亚宾设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多光谱融合的无人机目标识别与定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多光谱融合的无人机目标识别与定位方法及系统。其中，本申请首先获取多光谱图像数据，然后将多时相的多光谱图像数据解析为像素级数据，接着标识出病虫害早期侵染区域，随后构建几何畸变校正模型，接着通过多视角空间交汇计算确定所述病虫害早期侵染区域的相对位置，最后融合无人机的实时差分全球导航卫星系统定位数据与病虫害早期侵染区域的相对位置，以输出病虫害早期侵染区域的绝对地理坐标；本申请提供的技术方案不仅实现了从局部坐标系到全球地理坐标系的准确转换，还为精准农业作业提供了确切的空间位置依据，实现了病虫害区域的精确定位。
本发明授权一种基于多光谱融合的无人机目标识别与定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多光谱融合的无人机目标识别与定位方法，其特征在于，包括： 获取无人机在水稻田区域低空飞行过程中同步采集的多时相的多光谱图像数据，其中，所述多时相的多光谱图像数据包含不同生育期水稻冠层的可见光波段数据和热红外波段数据； 将所述多时相的多光谱图像数据解析为具有时空关联特性的像素级数据； 利用水稻特定生育期冠层在所述可见光波段数据和所述热红外波段数据中的反射特性与冠层温度异常的耦合关系，直接在生长周期过程中标识病虫害早期侵染区域； 根据所述无人机的实时飞行高度、飞行姿态以及多光谱传感器的内方位参数，构建针对低空大倾角成像条件的几何畸变校正模型； 基于所述几何畸变校正模型对所述多光谱图像数据进行处理，通过多视角空间交汇计算确定所述病虫害早期侵染区域的相对位置； 融合所述无人机的实时差分全球导航卫星系统定位数据与病虫害早期侵染区域的相对位置，以输出病虫害早期侵染区域的绝对地理坐标。
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