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龙图腾网获悉天津嗨浪科技有限公司申请的专利水下推进器租赁柜内部通信系统、方法、租赁柜和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120856759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350112.4，技术领域涉及：H04L67/145；该发明授权水下推进器租赁柜内部通信系统、方法、租赁柜和介质是由姚健;段晋阳;王成伟设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下推进器租赁柜内部通信系统、方法、租赁柜和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水下推进器租赁柜内部通信系统、方法、租赁柜和介质，应用于智能共享技术领域，包括：中枢单元将升级数据打包成升级数据消息结点以及将应用数据打包成应用数据消息结点发送至通信处理单元；通信处理单元按接收时间顺序，将升级数据消息结点和应用数据消息结点存储至相应终端单元的消息数据表中后依次发送至相应终端单元；终端单元基于升级数据消息结点执行系统升级操作或基于应用数据消息结点执行用户指令操作，从而通过消息结点和消息数据表的消息处理机制，对升级数据和应用数据进行顺序处理，能够实现无感远程升级，避免了水下推进器租赁柜在使用过程中因为系统升级停止运营而影响用户使用体验的问题。

本发明授权水下推进器租赁柜内部通信系统、方法、租赁柜和介质在权利要求书中公布了：1.一种水下推进器租赁柜内部通信系统，其特征在于，包括：设置于水下推进器租赁柜的本体内部的中枢单元和通信处理单元，以及设置于所述水下推进器租赁柜的各个归还仓内部的终端单元；所述中枢单元与所述通信处理单元连接，所述通信处理单元分别与各个所述终端单元连接； 所述中枢单元，用于在接收到通过云端服务器下发的升级数据时，将所述升级数据打包成携带有用于表征各个终端单元的第一终端标识的升级数据消息结点并发送至所述通信处理单元；在接收到通过人机交互界面产生的应用数据时，将所述应用数据打包成携带有用于表征所述应用数据对应的终端单元的第二终端标识的应用数据消息结点并发送至所述通信处理单元； 所述通信处理单元，用于在接收到所述升级数据消息结点时，按照所述升级数据消息结点的接收时间，将所述升级数据消息结点存储至所述升级数据消息结点携带的所述第一终端标识表征的终端单元的消息数据表中；在接收到所述应用数据消息结点时，按照所述应用数据消息结点的接收时间，将所述应用数据消息结点存储至所述应用数据消息结点携带的所述第二终端标识表征的终端单元的消息数据表中；针对每个所述终端单元的消息数据表，将所述终端单元的消息数据表中按照接收时间顺序排列的所述升级数据消息结点和或所述应用数据消息结点依次处理成与所述终端单元的当前链路类型相适配的升级数据消息结点和或应用数据消息结点并发送至所述终端单元； 所述终端单元，用于在接收到的所述升级数据消息结点时，将所述升级数据消息结点存储至孪生运行区，基于所述孪生运行区内存储的所述升级数据消息结点执行系统升级操作；在接收到所述应用数据消息结点时，基于所述应用数据消息结点执行用户指令操作。

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