吉林大学孙大洋获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种自召回时间同步方法及长续航定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120857248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511343584.7，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种自召回时间同步方法及长续航定位系统是由孙大洋;程禹;张军;王保松;顾生明设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自召回时间同步方法及长续航定位系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种自召回时间同步方法及长续航定位系统，涉及UWB定位系统技术领域。采用自召回的时间同步策略，使定位标签在MCU进入低功耗模式时仍能与同步调度基站保持时间同步，进而使大规模定位标签间保持时间同步，一方面最大限度地保证定位标签的休眠时长，延长定位标签的续航能力，另一方面通过分组调度的方式使标签间定位信息的冲突可能性降到最低；采用分组式的时间同步策略，一方面在统一调度机制与随机接入机制之间灵活地进行权衡，最大限度地提高系统性能，另一方面在定位标签跨域移动丢失同步信息时，通过自召回同步策略，短时内完成同步召回，提高系统的鲁棒性。
本发明授权一种自召回时间同步方法及长续航定位系统在权利要求书中公布了：1.一种自召回时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、同步调度基站按照同步间隔向定位基站和定位标签广播发送时间同步帧，进行时间同步； S2、定位标签启动后等待接收时间同步帧，根据收到的时间同步帧启动定位标签的休眠调度与时间同步功能； 定位标签休眠唤醒后，等待接收时间同步帧， 如果没有收到时间同步帧，则向前微调唤醒时间，进入下一个休眠唤醒周期； 如果接收到时间同步帧，则记录时间同步帧的时间戳，读取时间同步帧中的同步组号； 如果同步组号与标签组号相同，则使用时间同步帧的时间戳更新RTC时间，完成时间同步，进入下一个休眠唤醒周期；如果同步组号与标签组号不同，则按照以下公式计算同步校准时间T，完成召回同步，进入下一个休眠唤醒周期： T=Gcount-1+Gnumber-GTn*g； 其中，同步组号为Gnumber，同步组数为Gcount，守护时长为g,标签组号为GTn。
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