文昌海盛悦农业发展有限公司王婷获国家专利权
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龙图腾网获悉文昌海盛悦农业发展有限公司申请的专利自走式除草设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223568117U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422899188.X，技术领域涉及：A01D34/63；该实用新型自走式除草设备是由王婷设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本自走式除草设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及除草设备领域，公开了自走式除草设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有柴油发动机，所述柴油发动机的左侧固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的外壁啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的底部固定连接有圆柱，所述圆柱的外壁贯穿所述底板并固定连接有万向轴，所述底板的底部前后侧均转动连接有减震器，所述减震器的底部固定连接有U形块。本实用新型中，通过启动柴油发动机，驱动锥齿轮一和锥齿轮二旋转，进而带动圆柱和万向轴转动，万向轴的旋转使转动块和切割装置旋转，移动轮的上下移动会通过转动圆筒和转动盘来适应地面倾斜，推动反方向使转向轮转动，可确保设备能自动调整切割装置倾斜，避免损坏。
本实用新型自走式除草设备在权利要求书中公布了：1.自走式除草设备，包括底板1，其特征在于：所述底板1的顶部固定连接有柴油发动机3，所述柴油发动机3的左侧固定连接有锥齿轮一4，所述锥齿轮一4的外壁啮合连接有锥齿轮二5，所述锥齿轮二5的底部固定连接有圆柱6，所述圆柱6的外壁贯穿所述底板1并固定连接有万向轴7，所述底板1的底部前后侧均转动连接有减震器8，所述减震器8的底部固定连接有U形块9，所述U形块9的内壁转动连接有转动圆筒10，两个所述转动圆筒10的外壁左侧固定连接有连接限位盘11，所述连接限位盘11的底部转动连接有转动盘13，所述转动圆筒10的内壁转动连接有移动轮12，所述万向轴7的底部贯穿所述连接限位盘11并与所述转动盘13固定连接，所述底板1的底部前后侧固定连接转动块14，所述转动块14的外壁转动连接有转向轮15，所述转动盘13的内部设置有快速更换机构2，所述快速更换机构2用于更换不同的切割刀。
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