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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种果园除草机器人除草机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223568129U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422782050.1，技术领域涉及：A01D43/02；该实用新型一种果园除草机器人除草机构是由王瑜博;王一晖;张云皓;龚正设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果园除草机器人除草机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机器人技术领域，且公开了一种果园除草机器人除草机构，包括工作台和履带式底盘，所述工作台的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有刀片组，所述刀片组的外部固定安装有橡皮垫组，所述工作台与履带式底盘之间设置有缓冲机构，通过在工作台和履带式底盘间安装一号弹簧，在一号弹簧的作用下使工作台在移动时具有弹性，并在滚轮的作用下使工作台与地面保持恒定距离，进而使刀片组始终能接触到杂草根，进而使机器人适应复杂的地形并进行全面的除草，同时机器人后侧安装收容架和齿耙，通过电动液压缸控制收容架的抬起与放下即可实现杂草碎的聚拢成堆。

本实用新型一种果园除草机器人除草机构在权利要求书中公布了：1.一种果园除草机器人除草机构，包括工作台1和履带式底盘2，所述工作台1的内部固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴上固定安装有刀片组4，所述刀片组4的外部固定安装有橡皮垫组5，其特征在于：所述工作台1与履带式底盘2之间设置有缓冲机构6； 所述缓冲机构6包括两个第一安装座601、两个第二安装座608和四个外支撑座603，两个所述第一安装座601的一侧均并列固定安装有两个内支撑座602，四个所述外支撑座603分别并列固定安装在履带式底盘2的两侧，所述内支撑座602和外支撑座603的内部均转动安装有转座604，两侧所述转座604的一端均固定安装有内管605，两侧所述内管605之间固定安装有一号缓冲弹簧606，且两侧所述转座604和一号缓冲弹簧606的外部套设安装有外管607，两个第二安装座608并列固定安装在工作台1的前侧，且两个第二安装座608的一侧均固定安装有定位片609，且第二安装座608与定位片609之间滑动安装有滑座610，所述滑座610与第二安装座608之间固定安装有二号缓冲弹簧611，且所述滑座610的一端转动安装有滚轮612。

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