黑龙江农业工程职业学院吕修海获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江农业工程职业学院申请的专利一种具有粉碎效果的自动除草机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223568132U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423210984.4，技术领域涉及：A01D43/10；该实用新型一种具有粉碎效果的自动除草机是由吕修海;王洪兴;王双印;谭利督;孙丽萍设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有粉碎效果的自动除草机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有粉碎效果的自动除草机，涉及农用机械技术领域，包括机架，所述机架的外壁固定连接有固定支架，所述固定支架的外壁固定连接有地轮支架，所述地轮支架的外壁安装有地轮轴，所述地轮轴的外壁固定连接有连接地轮，通过设置蜗杆轴，依靠地轮与地面的接触产生摩擦力，来实现地轮旋转，从而带动旋转刀片旋转，来实现除草刀具的旋转，对土地表面的杂草进行切碎，粉碎根茎及绿叶，使草完全失去复活机会，为了保证传动过程转速的无损耗和保证不丢转速，采用链轮链条作为传动介质，采用蜗轮蜗杆来实现旋耕除草，达到提高除草作业效率的效果，并通过与地表面旋耕除草，不深翻土壤，达到除草保墒的效果。
本实用新型一种具有粉碎效果的自动除草机在权利要求书中公布了：1.一种具有粉碎效果的自动除草机，包括机架4，其特征在于，所述机架4的外壁固定连接有固定支架14，所述固定支架14的外壁固定连接有地轮支架10，所述地轮支架10的外壁安装有地轮轴13，所述地轮轴13的外壁固定连接有连接地轮12，所述地轮轴13的外壁固定连接有第三链轮11，所述第三链轮11的一侧设置有第二链轮8，所述第二链轮8与第三链轮11的连接部位设置有第二链条9，所述第二链轮8的旋转中心通过连接轴固定连接有与固定支架14外壁旋转连接的第一链轮6，所述第二链轮8与第一链轮6的连接部位设置有第一链条7，所述机架4的外壁固定连接有涡轮箱3，所述涡轮箱3的内壁旋转连接有与第一链轮6旋转中心固定连接的蜗杆轴2，所述蜗杆轴2的外壁啮合有与涡轮箱3内壁旋转连接的连接蜗轮15，所述连接蜗轮15的旋转中心通过转轴固定连接有刀杆5，所述刀杆5的外壁焊接有刀齿1。
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