浙江农林大学谢嘉欣获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江农林大学申请的专利一种轮式爬竹去枝装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223568294U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422965177.7，技术领域涉及：A01G23/099；该实用新型一种轮式爬竹去枝装置是由谢嘉欣;马蓉;韩润哲;李凯;姚立健设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮式爬竹去枝装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及竹子去枝技术领域，具体公开了一种轮式爬竹去枝装置，包括机体，能够安装在竹竿外壁，并且沿着竹竿的竖直方向上下爬行，所述机体包括第一安装环和第二安装环，二者其中一个相邻的一端以铰接方式连接，另一个相邻的一端通过固定件固定，所述第一安装环和第二安装环围绕设置在竹竿外壁；裁切刀，通过连接杆固定在所述第一安装环和第二安装环上，所述连接杆具有弹性，能够让所述裁切刀的刀刃贴合在竹竿的外壁。通过设置驱动组件从而让机体能够沿着竹竿爬行，在向上爬行的过程中，能够通过裁切刀对竹竿的枝条进行修剪，当爬行到竹竿顶端时，能够通过驱动装置带动切断刀将竹竿的顶端切断。
本实用新型一种轮式爬竹去枝装置在权利要求书中公布了：1.一种轮式爬竹去枝装置，其特征在于，包括： 机体1，能够安装在竹竿2外壁，并且沿着竹竿2的竖直方向上下爬行，所述机体1包括： 第一安装环101和第二安装环102，二者其中一个相邻的一端以铰接方式连接，另一个相邻的一端通过固定件固定，所述第一安装环101和第二安装环102围绕设置在竹竿2外壁； 裁切刀107，通过连接杆108固定在所述第一安装环101和第二安装环102上，所述连接杆108具有弹性，能够让所述裁切刀107的刀刃贴合在竹竿2的外壁； 驱动组件3，安装在所述第一安装环101和第二安装环102，用于带动所述机体1在竹竿2的竖直方向上下爬行。
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