陕西理工大学魏伟锋获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西理工大学申请的专利用于海带打结机的夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223568657U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423236646.8，技术领域涉及：A23P30/00；该实用新型用于海带打结机的夹持机构是由魏伟锋;黄开端;高震南;吕祥;曹伟;文一航设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于海带打结机的夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了用于海带打结机的夹持机构，包括安装在主体底板上的气动夹爪模块，气动夹爪模块包括第一气动夹爪和第二气动夹爪，第一气动夹爪左端通过第一连接机构与驱动机构相连，右端通过第一气动手指的夹指固定连接第一左爪指和第一右爪指，第一左爪指和第一右爪指受第一气动手指推动开合夹持海带条，第二气动夹爪的结构与第一气动夹爪相同，第一气动夹爪与第二气动夹爪的右端呈交叉状态且第一气动夹爪位于第二气动夹爪上方，第一气动夹爪的夹持端正对第二夹持机构，第二气动夹爪的夹持端正对第一夹持机构。夹持动作发生时，左爪指和右爪指从海带条两侧直接夹持，有效避免插刺损伤海带。
本实用新型用于海带打结机的夹持机构在权利要求书中公布了：1.用于海带打结机的夹持机构，其特征在于，包括安装在主体底板1上的气动夹爪模块3，所述气动夹爪模块3包括第一气动夹爪301和第二气动夹爪302，第一气动夹爪301左端通过第一连接机构与驱动机构6相连，右端通过第一气动手指303的夹指固定连接第一左爪指304和第一右爪指305，第一左爪指304和第一右爪指305受第一气动手指303推动开合夹持海带条，第二气动夹爪302的结构与第一气动夹爪301相同，第一气动夹爪301与第二气动夹爪302的右端呈交叉状态且第一气动夹爪301位于第二气动夹爪302上方，第一气动夹爪301的夹持端正对第二夹持机构204，第二气动夹爪302的夹持端正对第一夹持机构203。
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