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龙图腾网获悉天津中德应用技术大学申请的专利一种用于康复训练的外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223569602U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422442126.6，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种用于康复训练的外骨骼机器人是由万钧;张志利;冯冬;张炜星;刘通;王秀英;高慧敏设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于康复训练的外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种用于康复训练的外骨骼机器人，包括有支撑座、导向板、滑块、连接板、铰接板和安装杆，支撑座后侧安装有导向板，导向板两侧均开设有导向槽，导向槽内滑动式设置有滑块，滑块远离支撑座的一侧固接有第二连接杆，第二连接杆上连接有连接板，两个连接板相互远离的一侧均转动式设置有铰接板，铰接板远离连接板的一端转动式设置有安装杆。患者肩部活动时，弹性带为患者肩部活动时的阻力，从而方便患者进行初步的力量康复训练，通过增加套设在第二连接杆与第一连接杆上的弹性带的数量，从而达到调节患者肩部活动时的阻力，从而使患者逐步增强自身的肌肉力量和控制能力。

本实用新型一种用于康复训练的外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于康复训练的外骨骼机器人，包括有支撑座1、导向板2、滑块3、连接板4、铰接板6、安装杆7、第二连接杆1302、手部固定结构和肩部固定结构，支撑座1后侧安装有导向板2，导向板2两侧均开设有导向槽201，导向槽201内滑动式设置有滑块3，滑块3远离支撑座1的一侧固接有第二连接杆1302，第二连接杆1302上连接有连接板4，两个连接板4相互远离的一侧均转动式设置有铰接板6，铰接板6远离连接板4的一端转动式设置有安装杆7，安装杆7上安装有安装板13，安装板13上安装有用于对患者上肢进行固定的手部固定结构，支撑座1上下两侧之间设置用于穿戴在患者身上的肩部固定结构，其特征是：还包括有安装板13、第一连接杆1301和弹性带1303，支撑座1后侧安装有安装板13，安装板13两侧各固接有一组第一连接杆1301，每组第一连接杆1301通过弹性带1303与一根第二连接杆1302连接，且两根弹性带1303交错设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津中德应用技术大学，其通讯地址为：300350 天津市津南区海河教育园区雅深路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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