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龙图腾网获悉秦汉申请的专利利于与儿童进行交互稳定性高的仿生机械鹿获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223570011U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422014456.5，技术领域涉及：A63H11/20；该实用新型利于与儿童进行交互稳定性高的仿生机械鹿是由秦汉;邹永;于鲲;赵行健;阎佳莹;刘嘉璇设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本利于与儿童进行交互稳定性高的仿生机械鹿在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种利于与儿童进行交互稳定性高的仿生机械鹿，通过双三角形梯形结构与四连杆机构的结合，显着增强了四肢的稳定性和自锁功能，保证了设备在运动和静止时的安全性。采用蜗轮蜗杆与曲柄摇动的驱动系统，通过步进电机实现位移的仿生运动，提升了运动的杆性精确性和灵活性。该设备集成了语音控制、蓝牙控制和32单片机系统，用户可通过语音或远程操作实现多种动作，操作简便且交互性强。采用铝塑结合的骨骼材料，实现轻量化和成本控制，同时设置橡胶圆圈的震动减震机构，增强了设备在复杂环境下的运动平稳性。

本实用新型利于与儿童进行交互稳定性高的仿生机械鹿在权利要求书中公布了：1.一种利于与儿童进行交互稳定性高的仿生机械鹿，其特征在于，包括骨架结构、四肢结构、驱动机构、控制模块、语音控制模块、蓝牙控制模块、阻尼减震机构及电源模块； 所述骨架结构包括躯干结构和头部结构，所述四肢结构通过曲柄摇杆机构与蜗轮蜗杆机构连接，所述躯干结构的内部设有控制模块及电源模块，所述头部结构通过与躯干结构连接； 所述四肢结构包括曲柄摇杆机构和四连杆机构，所述曲柄摇杆机构与蜗轮蜗杆机构相连，所述蜗轮蜗杆机构通过蜗杆与驱动电机连接，所述驱动电机安装于躯干结构内，所述蜗轮通过曲柄摇杆机构带动所述四连杆机构以实现仿生鹿的行走运动； 所述四肢结构的末端设有阻尼减震机构，所述阻尼减震机构包括安装在四肢末端的橡胶包裹的阻尼器，所述阻尼器用于吸收和减少利于与儿童进行交互稳定性高的仿生机械鹿在运动过程中产生的震动以确保其运动的平稳性； 所述控制模块包括32单片机系统，所述32单片机系统与所述驱动电机相连接，用于接收和处理来自语音控制模块及蓝牙控制模块的信号，并对所述驱动电机进行控制； 所述语音控制模块和蓝牙控制模块设置在所述躯干结构内，所述语音控制模块用于接收用户的语音指令，所述蓝牙控制模块与用户的手机相连接从而实现对利于与儿童进行交互稳定性高的仿生机械鹿的远程控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人秦汉，其通讯地址为：121000 辽宁省锦州市黑山县小东镇大民屯村150号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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