南京云恒精密制造有限公司马腾飞获国家专利权
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龙图腾网获悉南京云恒精密制造有限公司申请的专利一种无人机及其摄像装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223570019U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423040500.6，技术领域涉及：A63H27/133；该实用新型一种无人机及其摄像装置是由马腾飞;冯茹设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机及其摄像装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机及其摄像装置，包括底座，所述底座的底部连接第一电机，所述第一电机驱动连接第一曲臂，所述第一曲臂上设置第二电机，所述第二电机驱动连接第二曲臂，第二曲臂上设置第三电机，所述第三电机驱动连接用于拍摄的镜头模组；镜头模组包括壳体、镜头和电路板，镜头和电路板均安装在壳体内，所述第一电机和第二电机的表面还设置有光电发送器，壳体的顶部和尾部对应设置有光电接收器，所述壳体的内部还设置有检测电路板；底座的边缘通过固定架和无人机实现螺纹固定连接。本实用新型的有益效果：在能够实现多角度调节拍摄的同时，还能够实现对角度倾斜的监控，以实现更精准的角度控制效果。
本实用新型一种无人机及其摄像装置在权利要求书中公布了：1.一种摄像装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的底部连接第一电机2，所述第一电机2驱动连接第一曲臂3，所述第一曲臂3上设置第二电机4，所述第二电机4驱动连接第二曲臂5，所述第二曲臂5上设置第三电机6，所述第三电机6驱动连接用于拍摄的镜头模组7； 所述镜头模组7包括壳体、镜头和电路板，所述镜头和电路板均安装在壳体内，所述第一电机2和第二电机4的表面还设置有光电发送器8，所述壳体的顶部和尾部对应设置有光电接收器9，所述壳体的内部还设置有检测电路板； 所述底座1的边缘通过固定架和无人机实现螺纹固定连接。
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